基于stm32f103zet6的看门狗学习

看门狗，这个东西在哪都能看见，关于其中简单介绍在我的另一篇博文中有的，那是关于arm11的，不过大体一样http://blog.csdn.net/king_bingge/article/details/8510713

一、首先就是独立看门狗

直接上操作流程吧

1、三个比较重要的寄存器：键值寄存器（IWDG_KR ）、预分频寄存器（IWDG_PR）、重载寄存器（IWDG_RLR）

向IWDG_KR 写入0X5555：能够去除写保护，方便我们给分频寄存器和重载寄存器进行写操作嘛！不就是类似于DS1302的写保护么。。

2、有一个知识点就是关于看门狗使用的时钟，这里使用的是内部低速时钟40k左右的样子，那么我们就能算出，定时的最大时间了。Tout=40Khz/（（4*2^prer ）*rlr）

向IWDG_KR 写入0XAAAA：这一步能够将我们写入的这个值重装载到IWDG_RLR这个寄存器中，类似于我们51的定时器！

3、接着就是像IWDG_KR 写入0XCCCC来启动看门狗，同时也就关闭了写保护，防止意外写入。

注意了：每次我们给IWDG_KR 写入0XAAAA的时候，他会自动重新进行喂狗！

二、分析代码

1、  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作，也就是带开写保护了！

不信跟踪进去看一看吧，仅仅尝试这一次，因为之前学arm11裸机的时候，全是操作寄存器的，现在烦了，这也是我第一次分析寄存器吧，反正我还是觉得库函数用着方便

GO   GO   GO  ！

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_IWDG_WRITE_ACCESS(IWDG_WriteAccess));
  IWDG->KR = IWDG_WriteAccess;
}

上面是函数定义；

#define IWDG                ((IWDG_TypeDef *) IWDG_BASE)

上面是原型

#define IWDG_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x3000)

这是跟踪到的地址，继续！

#define APB1PERIPH_BASE       PERIPH_BASE

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */

好的，反推回去！

IWDG_BASE     = 0x40000000 	+	0x3000 

最后找到这个结构体咯

typedef struct
{
  __IO uint32_t KR;
  __IO uint32_t PR;
  __IO uint32_t RLR;
  __IO uint32_t SR;
} IWDG_TypeDef;

再看芯片手册

0x4000 3000 - 0x4000 33FF   独立看门狗(IWDG)

继续跟踪参数。。

#define IWDG_WriteAccess_Enable     ((uint16_t)0x5555)

发现了？？所以嘛    IWDG->KR = IWDG_WriteAccess;

就是相当于给
寄存器（IWDG_KR ）0x40003000 地址写 0x5555。
OK分析完毕，ST32的库函数都是这样组织的，我很喜欢这种形式，开发速度相当快呀！即使有些地方的口碑不太好，但是我们在那部分就可以操作寄存器了，一举两得的事情
2、直接给出初始化代码，有兴趣的自己可以分析，我是没什么兴趣了

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);   //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
	
	IWDG_SetPrescaler(prer);  			//设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
	
	IWDG_SetReload(rlr);  				//设置IWDG重装载值
	
	IWDG_ReloadCounter();  				//按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
	
	IWDG_Enable();  				//使能IWDG
}

//喂独立看门狗

void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();										   

}

下面看代码吧！

1、直接给初始化函数

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{ 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); 	//   WWDG时钟使能

	WWDG_SetPrescaler(fprer);				//设置IWDG预分频值

	WWDG_SetWindowValue(wr);				//设置窗口值

	WWDG_Enable(tr);	 				//使能看门狗 ,	设置 counter .                  

	WWDG_ClearFlag();

	WWDG_NVIC_Init();					//初始化窗口看门狗 NVIC

	WWDG_EnableIT();					//开启窗口看门狗中断
}

2、同样也有喂狗函数

//喂狗

void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
    WWDG_Enable(cnt);	 
}

3、上面提到了当技术到 0x40的时候就会长生中断，那么中断怎么实现？

//窗口看门狗中断服务程序

void WWDG_NVIC_Init()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占2，子优先级3，组2	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//抢占2，子优先级3，组2	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//NVIC初始化
}
void WWDG_IRQHandler(void)
{
	// Update WWDG counter
	WWDG_SetCounter(0x7F);//当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位
	// Clear EWI flag */
	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
}

就是这样配置了！这样就能实现我们的两只狗看着程序这个大门了!!!