STM32F103RCT6学习日记（七）独立看门狗实验

看门狗，顾名思义，就是看住主人交给自己的目标，如果目标有异动，就发出吠叫提醒主人。

而程序中的看门狗，就是对单片机运行状态进行实际检测的一种模块或芯片。用来防止外界电磁场

干扰造成的程序跑飞。

       我们通过设置预分频和重装载值确定必需的喂狗时间，在规定时间内至少喂一次狗，如果超过喂狗时间，看门狗就会发出复位信号，使MCU复位。独立看门狗的时钟精度不高，因此主要适用于对时间要求不那么苛刻的项目。

一，寄存器介绍

键值寄存器(IWDG_KR)

      在键寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。如不在这之前写入0xAAAA,看门狗就会使MCU复位。

      无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到 计数器中从而避免产生看门狗复位 。 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

      在介绍后面两个寄存器前，先说说状态寄存器（IWDG_SR），为32位寄存器，但只用到0位（PVU)和1位(RVU)，分别控制预分频值和重装载值的更新,对应位置1证明该值更新正在进行中，只有该位被硬件清零时才可更新该值。

      接下来是预分频寄存器（IWDG_PR）

 

 该寄存器是一个 32 位的寄存器，但只用了最低 3 位，其他都是保留位。

以及重装载寄存器（RLR）

 

 该寄存器同样是 32 位的寄存器，但只用了最低 12位，其他都是保留位。

二，配置看门狗

1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555） 通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器, 设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

这个函数非常简单，顾名思义就是开启/取消写保护，也就是使能/失能写权限。

2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

设置看门狗的分频系数的函数是：

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值

设置看门狗的重装载值的函数是：

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢 出时间），该时间的计算方式为： Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值）， 范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；

比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样， 看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。

这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）

库函数里面重载计数值的函数是

IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门 狗的喂狗操作。

4) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

库函数里面启动独立看门狗的函数是：

IWDG_Enable(); //使能 IWDG

通过这句启用看门狗。

三，硬件设计

本实验用到的硬件资源有：

1） 指示灯 DS0

2） WK_UP 按键

3） 独立看门狗

独立看门狗实验的核心是在 STM32 内部进行，并不需要外部电路。

WK_UP 按键负责输入喂狗信号，DS0负责指示程序是否重启。

四，软件设计

要使用看门狗功能，我们需要加入wdg.c和wdg.h，同时要加入固件库支持文件stm32f10x_iwdg.h 和 stm32f10x_iwdg.c 文件。

项目目录如下

wdg.c代码如下

#include "wdg.h"
//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
//rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 
//使能对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值为 64
IWDG_SetReload(rlr); //设置 IWDG 重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
IWDG_Enable(); //使能 IWDG}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG->KR=0XAAAA;//reload 
}

第一个函数是看门狗初始化，按之前步骤设置，之后调用只需写明预分频值与重装载值即可。

第二个函数是喂狗函数，只是向键值寄存器写入执行重装载操作的命令。

最后是主函数代码

int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组 2 
uart_init(9600); //串口初始化为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
 KEY_Init(); //按键初始化
delay_ms(300); //让人看得到灭
IWDG_Init(4,625); //与分频数为 64,重载值为 625,溢出时间为 1s 
LED0=0; //点亮 LED0
while(1)
{
if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)IWDG_Feed();//如果 WK_UP 按下,则喂狗
delay_ms(10);
};
}

        开始是几个初始化（延时函数，按键，指示灯接口），串口波特率设置为9600，设置中断优先级。之后是一个延时，使人在看门狗复位后能看到指示灯熄灭的现象。接着看门狗初始化，设置预分频值和重装载值，1s的喂狗时间。然后点亮DS0,最后是一个死循环，WK_UP按下喂狗。持续按灯常亮，如果不持续按，看门狗复位，会导致指示灯熄灭。

        运行无误就可以进入仿真阶段了。