STM32F103RCT6学习日记(七)独立看门狗实验

文章详细介绍了STM32独立看门狗(IWDG)的工作原理,包括其防止程序跑飞的功能,以及如何通过设置预分频和重装载值来确定喂狗时间。文中还阐述了IWDG的寄存器结构,如键值寄存器(IWDG_KR)、预分频寄存器(IWDG_PR)和重装载寄存器(IWDG_RLR),并提供了配置看门狗的步骤,包括启动、喂狗等操作。此外,文章还提及了硬件设计和软件设计,包括使用的关键函数和初始化过程。

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看门狗,顾名思义,就是看住主人交给自己的目标,如果目标有异动,就发出吠叫提醒主人。

而程序中的看门狗,就是对单片机运行状态进行实际检测的一种模块或芯片。用来防止外界电磁场

干扰造成的程序跑飞。

       我们通过设置预分频和重装载值确定必需的喂狗时间,在规定时间内至少喂一次狗,如果超过喂狗时间,看门狗就会发出复位信号,使MCU复位。独立看门狗的时钟精度不高,因此主要适用于对时间要求不那么苛刻的项目。

一,寄存器介绍

键值寄存器(IWDG_KR)

      在键寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时,会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。如不在这之前写入0xAAAA,看门狗就会使MCU复位。

      无论何时,只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA, IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到 计数器中从而避免产生看门狗复位 。 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值,必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序,寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

      在介绍后面两个寄存器前,先说说状态寄存器(IWDG_SR),为32位寄存器,但只用到0位(PVU)和1位(RVU)࿰

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