Ubuntu双系统安装

一、下载Ubuntu系统镜像

  首先到Ubuntu官网下载所需版本的Ubuntu系统镜像文件，选择对应版本的64位桌面镜像进行下载。

  值得注意的是，如果后续有安装ROS的需求，要留心一下Ubuntu对应的ROS系统版本。

Ubuntu版本	ROS1版本	发布时间	维护截止时间
14.04 LTS	Indigo lgloo	2014.06	2019.04
16.04 LTS	Kinetic Kame	2016.05	2021.04
18.04 LTS	Melodic Morenia	2018.05	2023.05
20.04 LTS	Noetic Ninjemys	2020.05	2025.05

  从22.04版本开始，官方已经不再维护ROS1了，Noetic Ninjemys是ROS1的最后一个版本，但还可以通过源码编译进行安装，这里不进行介绍。

二、制作U盘启动盘

  制作U盘启动盘需要准备一个8GB及以上的空的闲置U盘，注意对U盘中的内容进行备份，因为在后续制作启动盘的过程中会将该U盘格式化。此外还需要准备一个启动盘制作软件，这里推荐使用Rufus，免费下载且无需安装（点击后会从GitHub上下载.exe文件，如果下载不成功可能是因为当前网络登录不上GitHub）。

  如果已经完成了系统镜像下载，就插上U盘并打开Rufus软件，选择准备好的U盘和系统镜像文件，其他选项保持默认就好。

  然后点击开始，如果出现弹窗提示你当前系统文件可以用多种方法进行烧录，则选择以ISO镜像模式写入（推荐）。此时，会弹出一个窗口提示你继续烧录会清除你U盘上的所有文件，如果已经完成了备份，那么直接点确定随后等待制作完成即可。

三、Windows系统准备

  本文介绍的是在原有Windows系统的情况下，安装Ubuntu双系统的方法。因此，在安装系统之前需要在Windows系统下进行一定准备，为Ubuntu系统的安装预留出足够的空间。打开磁盘管理，找到准备存放Ubuntu系统的硬盘分区，右键点击选择压缩卷，准备分给Ubuntu系统多少内存就在压缩空间量处填写多少，点击压缩后就能得到一个对应大小的空余空间（灰色），Windows准备完成。

四、Ubuntu安装

01 进入Bios设置U盘启动

  前述准备都完成后就可以插上U盘进行正式的系统安装了，首先需要进入Bios系统设置U盘启动。Bios的相关设置与主板有关，不同厂商制作的主板进入Bios的命令有所不同。
  如果已知电脑如何进入Bios界面，就可以直接进入该界面将U盘启动优先级提高，由于不同电脑的Bios界面可能有差异设置位置可能也有差异，一般在Boot Configuration里会有Priority的相关设置。
  如果不知道电脑的Bios界面要如何进入，可以尝试从Windows进入Bios界面。以Win11系统为例，在开机状态下，点击设置 -> Windows 更新 -> 高级选项 -> 恢复 -> 高级启动（立即重新启动），等待电脑进入恢复选项界面。随后，点击疑难解答 -> 高级选项 -> UEFI固件设置 -> 重启，此时电脑会立刻重启，再次开机时电脑就会进入Bios界面了。
  设置完U盘启动的优先级后，保存并退出，等待电脑开机进入启动盘引导界面。

02 语言选择

  进入启动盘引导界面后，选择Ubuntu随后进入Ubuntu安装引导界面。在侧边栏选择系统语言，推荐使用English，点击Install Ubuntu进入安装。

03 键盘布局

  同上，根据个人需求选择。

04 网络连接

  如果不想在安装系统的同时下载更新，则无需联网。

05 选择安装方式

  选择正常安装的话会多安装办公软件、邮箱、播放器等等，选择最小安装的话只会安装浏览器和基本工具，但后续系统安装好后也可以再自行安装，区别不大。如果时间充裕不着急的话，可以将下方的安装Ubuntu时下载更新选项勾选上，不选的话后续需要的时候再下载更新也可。

06 安装类型选择

  选择Something else，即手动进行磁盘分区。

07 磁盘分区

  此处选择最简单的分区方案，一共设置四个分区。

分区	用于（Use as）	大小（Size）	分区类型	挂载点（Mount point）
引导分区	Ext4 journaling file system	无需太大，根据Ubuntu整体内存大小比例调整	Logical	/boot
交换空间	swap area	电脑内存大小（8G/16G/32G）	Logical	-
根目录	Ext4 journaling file system	应用默认安装位置，根据需要分配	Primary	/
用户空间	Ext4 journaling file system	文件存储位置，根据需要分配	Logical	/home

1. /boot（引导分区）：逻辑分区，系统分区，存放开机启动所需目录，可根据Ubuntu整体内存的大小比例调节，若系统分出100G左右给Ubuntu，此处分200M左右即可。

2. swap area（交换空间）：逻辑分区，大小通常设置为电脑内存大小（8G/16G/32G）。

3. /（根目录）：主分区，用于存放系统，可以理解为Windows的C盘，系统安装的软件会存放在这里。

4. /home（用户空间）：逻辑分区，用于存放用户文件数据，剩余内存都分给/home。

  最后将安装位置挂载到/boot所在分区上，分区完成，点击Install now继续。

08 选择时区

  选择时区，国内选择上海。

09 设置用户名和密码

  设置Ubuntu系统的用户名及开机密码，点击继续进入安装界面。

10 重启

  等待系统安装成功，安装完成后会出现弹窗提醒你安装已完成，拔掉U盘，重启电脑，Ubuntu系统安装完成。此后，每次电脑启动时可以在启动界面处选择是进入Windows系统还是Ubuntu系统。

五、参考

安装双系统之Ubuntu
安装ubuntu双系统分区教程