SWD WAIT reponse 处理

_Seeker

已于 2022-08-16 19:53:05 修改

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文章标签：芯片 verilog mcu arm开发嵌入式硬件

于 2022-08-16 17:16:54 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jyq297160132/article/details/126370168

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在使用SWD接口与MCU通信时，可能遇到MCU系统总线长时间被占用导致响应延迟的问题。当收到WAIT响应（010）时，主机需重复发送请求，仅发送Host命令部分，如果Target继续返回WAIT，则需发送Trn信号结束请求并等待超时。此过程会持续到请求成功或达到预设的timeout限制。

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在主机通过SWD接口发送读/写MCU寄存器的请求时，可能会发生MCU系统总线被长时间占用的情况，导致返回的ACK respone为WAIT (010)。在这种情况下，主机可以重复发送请求，且只发送下图中的Host 命令部分，不发送数据部分，若Target依然返回WAIT，则需要发送一位Trn结束此次请求。重复开始下次请求，直至timeout。