【ARM Coresight 系列文章 3.3 - ARM Coresight SWD 协议详细介绍】

请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】

1.1 SWD 协议框图

SWD协议可以配置SoC内部几乎所有的寄存器。时钟信号由SWCLK 管脚输入，数据信号从SWDIO管脚输入输出。首先 HOST 对SW-DP 进行操作，确定 AP 寄存器的参数，达到对 Cortex Memory Map 进行操作。
Debug Access Port(DAP)由两部分组成：

• Debug Port(DP)
• Memory Access Port(MEM-AP)(AP)

关于 DAP 的详细介绍见文章：【ARM Coresight 系列文章 3 – DAP(Debug Access Port) 使用详细介绍】

1.2 读/写时序及命令

1.2.1 SWD 时序

• 成功的写时序 (烧录器往DP或MEM-AP寄存器的写操作)