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原创 windows下使用 SITL 模拟多无人机编队
此处为一例程,使用两台电脑,每台电脑跑两架无人机。无人机数量可格局需求自行调整1、创建 SITL 环境参考 https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/1086639612、配置多个无人机单个电脑配置两个无人机流程如下:2.1 mavproxy.exe在 mavproxy 安装目录下找到...
2020-10-09 23:06:41 2216 1
原创 windows下使用 SITL 模拟飞行——APM
1、环境配置按照官网教程配置环境,链接:https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-windows-cygwin.html#building-setup-windows-cygwin按照步骤安装即可其中步骤“Cygwin Installer: Select Package Dialog”可能比较繁琐,有一个简便教程:http://www.nufeichuiyun.com/?page_id=121题主尝试失败了,有兴趣的可以尝试一下安装过程可能遇到无法
2020-09-18 15:03:55 2891 1
原创 树莓派源码安装glib
树莓派源码安装glib1、安装步骤2、可能的问题2.1、/configure 容易出现问题2.2、make install权限不够3、继续安装1、安装步骤下载,解码,cd glib目录:wget http://ftp.gnome.org/pub/gnome/sources/glib/2.40/glib-2.40.0.tar.xztar -xJf glib-2.40.0.tar.xzcd glib-2.40.0安装三部曲:./configuremakemake install2、可
2020-09-01 15:11:40 913 1
boost_1_58_0.tar.bz2
2020-08-25
空空如也
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