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APM
jzhd2015
这个作者很懒,什么都没留下…
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windows下使用 SITL 模拟多无人机编队
此处为一例程,使用两台电脑,每台电脑跑两架无人机。无人机数量可格局需求自行调整1、创建 SITL 环境参考 https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/1086639612、配置多个无人机单个电脑配置两个无人机流程如下:2.1 mavproxy.exe在 mavproxy 安装目录下找到...原创 2020-10-09 23:06:41 · 2169 阅读 · 1 评论 -
windows下使用 SITL 模拟飞行——APM
1、环境配置按照官网教程配置环境,链接:https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-windows-cygwin.html#building-setup-windows-cygwin按照步骤安装即可其中步骤“Cygwin Installer: Select Package Dialog”可能比较繁琐,有一个简便教程:http://www.nufeichuiyun.com/?page_id=121题主尝试失败了,有兴趣的可以尝试一下安装过程可能遇到无法原创 2020-09-18 15:03:55 · 2856 阅读 · 1 评论