树莓派4B 安装 ROS melodic
参考链接:https://blog.csdn.net/NaiveWizard/article/details/102458217
1、安装树莓派系统:
官方三个版本,建议安装 buster
可能遇到无法联网问题,题主找了很多博客没解决,重装之后就可以了
SSH 和 VNC 自己开一下
配置 ip 在 /etc/dhcpcd.conf, 无线wlan0,有线eth0
2、安装之前,先做两个设置:
ROS 需要的 gcc、g++、libboost版本与系统预装的不一样,安装之前先进行设置
2.1 编译器切换:
首先安装gcc5和g++5防止编译报错。先查看默认的gcc和g++
打开终端输入
gcc -v
g++ -v
系统默认为gcc 8的版本。此时安装gcc 5和g++ 5
sudo apt-get install gcc-5 g++-5
安装好之后进行版本切换,将系统的gcc与g++切换至5,对gcc的切换执行如下操作
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 60
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-8 20
接着输入
sudo update-alternatives --config gcc
会出现三个选项,输入对应的编号,选0回车即可。
然后再测试gcc版本
gcc -v
如果版本改变则切换成功。
2.2 编译并安装libboost1.58:
下载并解压代码
wget