windows下使用 SITL 模拟飞行—

本文链接：https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/108663961

本文详细介绍了在Windows下配置APM模拟飞行的步骤，包括安装Cygwin、GCC、MAVProxy，配置Python环境，以及如何编译和运行SITL。同时，文章提供了修改固件进行开发的参考链接，适合初学者和开发者跟随操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、环境配置

按照官网教程配置环境，链接：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-windows-cygwin.html#building-setup-windows-cygwin

按照步骤安装即可。都安装在默认目录会比较好，之前尝试cygwin安装在D盘，git这些功能出了点问题。cygwin默认目录为：C:\cygwin64

1.1 安装 Cygwin

下载安装包： www.cygwin.com/install.html
方案1：将安装包放入 C:\Users\Administrator，然后打开cmd，输入

setup-x86_64.exe -P autoconf,automake,ccache,gcc-g++,git,libtool,make,gawk,libexpat-devel,libxml2-devel,python36,python36-future,python36-lxml,python36-pip,libxslt-devel,python36-devel,procps-ng,zip,gdb,ddd

安装过程可能遇到无法下载的问题，开 VPN 或者网上搜 cygwin 中国镜像地址，粘如URL，add即可，如：http://mirrors.163.com/cygwin/

然后一路默认，下一步…

方案2：一个一个选，安装步骤“Cygwin Installer: Select Package Dialog”可能比较繁琐，支持方案1。有一个简便教程：http://www.nufeichuiyun.com/?page_id=121
题主尝试失败了，有兴趣的可以尝试一下

在这里插入图片描述
按照教程安装好 cygwin，如果需要卸载，可以参考链接：
https://blog.csdn.net/some_times/article/details/21469551?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_pa