本文档详细介绍了如何在Windows系统中利用SITL（Software In The Loop）模拟多无人机编队。首先，需要创建SITL环境，然后配置多个无人机，包括复制和改名mavproxy.exe，复制ardupilot文件，修改.bashrc文件，以及调整sim_vehicle.py脚本。通过这些步骤，可以在单台电脑上运行两个或更多无人机实例，并进行编译和测试。
此处为一例程，使用两台电脑，每台电脑跑两架无人机。
无人机数量可格局需求自行调整
1、创建 SITL 环境
参考 https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/108663961
下文称之为 “SITL教程”
2、配置多个无人机
单个电脑配置两个无人机流程如下：
2.1 mavproxy.exe
在 mavproxy 安装目录下找到 exe 文件（MAVExplorer.exe），复制两份文件，改名：
2.2 ardupilot 文件
在cygwin 目录下的 ardupilot 文件复制两份，改名：
2.3 .bashrc
打开 cygwin 目录下的 .bashrc，在末尾添加：
（注释掉之前添加的
xport PATH =
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