基于拓扑变化感知的飞行自组网路由选择策略

论文题目：TARCS: A Topology Change Aware-Based Routing Protocol Choosing Scheme of FANETs

应用场景：
flying ad hoc networks (FANETs)飞行自组网络，reconnaissance/patrol, or target tracking.探测识别目标跟踪。

路由功能：

移动节点周期性地感知周围网络拓扑的变化，并根据感知结果确定当前的移动场景。

性能指标：

包传递率、网络吞吐量、平均端到端时延和平均抖动。

移动模型：

实验将随机路径点模型、参考点群迁移模型和追踪模型结合到链场景中，模拟了网络拓扑的大变化。

假设条件：

二维运动模型、传输范围是以节点为中心的圆、传输功率恒定、节点数量恒定。

论文贡献：

1.在飞行移动自组网中提出TDC度量来感知拓扑变化：
2.将度量结果与阈值进行比较，确定节点当前的运动方式，并调整网络中使用的路由协议。

路由方法：

（1）TARCS路由方案

拓扑变化感知路由协议选择方案(TARCS)包括两个步骤:周期性拓扑变化感知(PTCA)和自适应路由选择方案(ARCS)。

图3 比较两个节点在没有和有拓扑变化感知路由协议选择方案(TARCS)时的通信模式。(a)没有TARCS的节点之间的传统通信方式;(b)节点与TARCS之间的通信方式。

图4显示TARCS的基本工作流程。TARCS分为两个阶段。左侧区域表示周期性拓扑变化感知(PTCA)，右侧区域表示自适应路由协议选择(ARCS)。

（2）Periodically Topology Change Aware (PTCA)周期性与拓扑变化感知

节点间距离变化

节点间运动方向的变化

相对速率变化引起的拓扑变化。

邻居数量引起的拓扑变化。

DCT度量

即相对位置、运动方向、相对速率和邻居节点的数量，都可能导致邻居节点之间的局部拓扑发生变化。因此，通过选择节点距离、运动方向和运动速率等参数，定义拓扑变化度(topology change degree, TCD)来度量邻居节点之间的拓扑变化。TCD的主要目的是准确量化相邻节点之间的拓扑变化，快速识别不同的运动模式。（说明选择这些指标是因为这些指标都会导致拓扑发生变化。）

1）公式1描述了节点ij之间在T时间段内的拓扑变化程度。


距离变化、方向变化、相对速度变化。

2）公式2描述了节点在T时间内拓扑变化的平均程度。

3）公式3描述了网络中整体的拓扑变化

Adaptive Routing Choosing Scheme (ARCS）自适应路由选择方案

根据TCD计算结果和阈值的比较，在两种路由模式间进行选择。

5.Clausen, T.; Jacquet, P . Optimized Link State Routing Protocol (OLSR), RFC 3626 (Experimental). Available online:https://www.ietf.org/rfc/rfc3626.txt.pdf(accessed on 9 October 2018)
23.NS-3 Documentation. Available online:https://www.nsnam.org(accessed on 10 October 2018).