1. 前言
nvp6324模块支持四合一 模拟高清相机输入; 由于输出也是CSI接口,所以可以对接到nvidia xavier平台上
2. 驱动移植
原厂给的初始化列表; 驱动移植参照xavier平台的标准驱动框架修改即可; 例如: kernel/nvidia/drivers/media/i2c/ov5693.c
硬件连接:
video 0 -> csi2 lane0
video 1 -> csi2 lane1
video 2 -> csi3 lane0
video 3 -> csi3 lane1
目前调试只开了一路video0
3. 设备树dts修改
(1)VI& CSI端 修改
host1x {
vi@15c10000 {
num-channels = <1>;
ports {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
port@0 {
reg = <0>;
nvp6324_vi_in0: endpoint {
port-index = <2>;
bus-width = <2>;
remote-endpoint = <&nvp6324_csi_out0>;
};
};
};
};
nvcsi@15a00000 {