【fpdlink】车载Fpdlink接口长链视频通路配置调试记录

1. 前言

基于TI的954解串器和953串行器 设计了如下链路,

用于传输相机图像

长链954/953连接的设计如下:

CPU-->954---->953---->[954--->953---->sensor

2. 梳理各设备的I2C地址

各设备I2c地址如下所示: 不需要配置摄像头传感器(自动输出数据),

所以没有显示它的i2c地址。

3.如何配置远端端口设备

CPU如何使用FPD-Link III通过前一个954/953配置远程954/953/传感器(红色)?

如何I2C操作可以传递到远程954/953/传感器?

尝试以下方法。 假

设前一个954+953是链接(A),第二个954+953是链接(B)。

Program 954(A):
0x58[6]=1 for Pass-throu enabled
0x5B: SerID = 0x18
0x5C: SerAlias = 0x60
0x5D: SlaveID = 0x3D
0x65: SlaveAlias = 0x62
0x5E: SlaveID = 0x18
0x66: SlaveAlias = 0x64
Program 954(B):
0x58[6]=1 for Pass-throu enabled
0x5B: SerID 
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WebSocket 长连接指的是客户端与服务器之间建立的一种持久化的双向通信的连接。相比传统的 HTTP 连接,WebSocket 长连接具有以下优点: 1. 无需频繁建立连接和断开连接,减少了建立连接和断开连接的开销,提高了性能和效率; 2. 可以在客户端和服务器之间实时地双向传输数据,实现了真正意义上的实时通信; 3. WebSocket 长连接是基于 TCP 连接的,相比于 HTTP 连接,WebSocket 长连接更加稳定可靠。 在 C# 中,你可以使用 System.Net.WebSockets 命名空间提供的类来实现 WebSocket 长连接。具体实现方式可以参考以下代码: ``` using System; using System.Net.WebSockets; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; public class WebSocketExample { public static async Task Connect(string uri) { ClientWebSocket webSocket = null; try { webSocket = new ClientWebSocket(); await webSocket.ConnectAsync(new Uri(uri), CancellationToken.None); Console.WriteLine("WebSocket connected!"); await Task.WhenAll(Receive(webSocket), Send(webSocket)); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine($"Exception: {ex.Message}"); } finally { webSocket?.Dispose(); Console.WriteLine("WebSocket disconnected!"); } } private static async Task Send(ClientWebSocket webSocket) { while (webSocket.State == WebSocketState.Open) { string message = Console.ReadLine(); byte[] bytes = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(message); await webSocket.SendAsync(new ArraySegment<byte>(bytes), WebSocketMessageType.Text, true, CancellationToken.None); } } private static async Task Receive(ClientWebSocket webSocket) { byte[] buffer = new byte[1024]; while (webSocket.State == WebSocketState.Open) { var result = await webSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None); if (result.MessageType == WebSocketMessageType.Text) { string message = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, result.Count); Console.WriteLine($"Received message: {message}"); } } } } ``` 以上代码实现了一个简单的客户端,通过 Connect 方法连接到指定的 WebSocket 服务器,并实现了发送和接收数据的功能。如果你想要实现 WebSocket 服务器端,你可以使用 System.Net.WebSockets 命名空间提供的类来实现。

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