海思3559a平台 MIPI YUV 驱动开发

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目前已经在3559A上调通1080p30fps 的 CSI YUV图像输入和VO显示；

具体调试过程如下：

1. 修改camera驱动   

  a. I2C地址

  b. register init list

  c. register addr/data bit width

  d. 验证i2c read/write api

  e. 分辨率和帧率

   f.sensor的上电时序（舜宇相机无需上电时序）

   源码位置： isp/sensor/hi35xx/xxxx 目录下的xxx_cmos.c 和xxx_sensor_ctl.c

2. 调试节点使用（作用很大）

       可以实时反馈很多信息，不用再去看实际的register

3. ISPBypass

       直接通过MIPI接口输入CSI YUV 图像，需要将ISP bypss

4. MIPI YUV时序修改（查看文档，有详细说明）

（1） MIPI 配置

（2）VI DEV配置