进程间通信(IPC,InterProcess Communication)
概念:就是进程和进程之间交换信息。
目前高级通信机制可分为四大类:共享存储器系统(Shared-Memory system)、管道(pipe)通信系统、消息传递系统(Message passing system)、客户机-服务器系统(Client-Server system)
常用通信方式
无名管道(pipe)
有名管道 (fifo)
信号(signal)
共享内存(mmap)
套接字(socket)(CS方式) ->开销会大一些
过时的IPC通信方式
System V IPC
共享内存(share memory)
消息队列(message queue)
信号灯集(semaphore set)
无名管道(匿名管道)
无名管道创建
#include <unistd.h>
int pipe(int pfd[2]);
成功:0;失败:-1,设置errno
- 无名管道创建时会返回两个文件描述符、分别用于读写管道:(单工通信)
- pfd[0] 为读描述符
- pfd[1] 为写描述符
- pfd[0] 为读描述符
用fork来共享管道原理
站在文件描述符角度-深度理解管道
无名管道注意事项
- 只能用于亲缘关系的进程间通信(父子进程,兄弟进程)
- 管道通信是单工通讯的,一端读,一端写(程序实现设计好)。
- 数据自己读不能自己写
- 管道可以用于大于2个进程共享
示例代码:(一个读,一个写)
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(){
iny pfd[2]; // pfd[0] 为读描述符;pfd[1] 为写描述符
int re;
pid_t pid;
re = pipe(pfd);
if(re<0){
perror("pipe");
return 0;
}
printf("pfd[0]=[1]%d ,pfd[1]=%d\n",pfd[0],pfd[1]);
pid = fork();
if(pid<0){
perror("pid");
return 0;
}else if(pid == 0){ //子进程写
close(pfd[0]);//关掉子进程读端
while(1){
while(pfd[1],buf,strlen(buf));
sleep(1);
}else{//父进程读
close(pfd[1]);//关掉父进程写端
while(1){
read(pfd[0],buf,20);
if(re>0){
printf("read pipe = %s\n",buf);
}
}
}
}
无名管道的读写特性
- 读管道:
1. 管道中有数据,read返回实际读到的字节数。
2. 管道中无数据:
(1) 管道写端被全部关闭,read返回0 (好像读到文件结尾)
(2) 写端没有全部被关闭,read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达,此时会让出cpu)
- 写管道:
1. 管道读端全部被关闭, 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号,使进程不终止)
2. 管道读端没有全部关闭:
(1) 管道已满,write阻塞。(管道大小64K)
(2) 管道未满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数。
有名管道(命名管道)
创建管道:
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *filename, mode_t mode); //文件,文件属性
有名管道的打开操作:
open(const char *path, O_RDONLY);//1
open(const char *path, O_RDONLY | O_NONBLOCK);//2
open(const char *path, O_WRONLY);//3
open(const char *path, O_WRONLY | O_NONBLOCK);//4
特点:
1有名管道可以使非亲缘的两个进程互相通信
2通过路径名来操作,在文件系统中可见,但内容存放在内存中
3 文件IO来操作有名管道
4 遵循先进先出规则(FIFO)
5 不支持leek操作
6 单工读写
示例代码:(读)
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
int main(){
int re;
int fd;
char buf[32];
/* 创建fifo文件
re = mkfifo("/myfifo",0666);
if(re<0){
perror("mkfifo");
return 0;
}
*/
fd = open("/myfifo",O_RDONLY);
if(fd<0){
perror("open");
return 0;
}
printf("after open\n");
while(1){
re=read(fd,buf,32);
if(re>0){
printf("read fifo=%s\n",buf);
}else if(re==0){
exit(0);
}
}
}
/* 写fifo
int main(){
int re;
int fd;
char buf[32];
re = mkfifo("/myfifo",0666);
if(re<0){
perror("mkfifo");
//return 0;
}
fd = open("/myfifo",O_WRONLY|O_NONBLOCK);
if(fd<0){
perror("open");
return 0;
}
printf("after open\n");
while(1){
fgets(buf,32,stdin);
write(fd,buf,strlen(buf));
}
}
*/
注意事项:
1 程序不能以O_RDWR(读写)模式打开FIFO文件进行读写操作,而其行为也未明确定义,因为如一个管道以读/写方式打开,进程可以读回自己的输出,同时我们通常使用FIFO只是为了单向的数据传递
2 第二个参数中的选项O_NONBLOCK,选项O_NONBLOCK表示非阻塞,加上这个选项后,表示open调用是非阻塞的,如果没有这个选项,则表示open调用是阻塞的
3 对于以只读方式(O_RDONLY)打开的FIFO文件,如果open调用是阻塞的(即第二个参数为O_RDONLY),除非有一个进程以写方式打开同一个FIFO,否则它不会返回;如果open调用是非阻塞的的(即第二个参数为O_RDONLY | O_NONBLOCK),则即使没有其他进程以写方式打开同一个FIFO文件,open调用将成功并立即返回。
对于以只写方式(O_WRONLY)打开的FIFO文件,如果open调用是阻塞的(即第二个参数为O_WRONLY),open调用将被阻塞,直到有一个进程以只读方式打开同一个FIFO文件为止;如果open调用是非阻塞的(即第二个参数为O_WRONLY | O_NONBLOCK),open总会立即返回,但如果没有其他进程以只读方式打开同一个FIFO文件,open调用将返回-1,并且FIFO也不会被打开。
4.数据完整性:如果有多个进程写同一个管道,使用O_WRONLY方式打开管道,如果写入的数据长度小于等于PIPE_BUF(4K),那么或者写入全部字节,或者一个字节都不写入,系统就可以确保数据决不会交错在一起。