IIC（Inter-Integrated Circuit）

已于 2024-07-31 01:24:54 修改
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于 2024-07-04 14:19:15 首次发布
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版权

简介    

IIC总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信；IIC总线有两根双向的信号线一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步；IIC总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用

IIC总线是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生； 每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址(7bit)，且每个器件都可以作为主机也可以作为从机(同一时刻只能有一个主机)，总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作；IIC总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器。

 本质 :i2c总线本质上是基于bus_type的（platform也是），是在bus_type的基础上做了二层封装（platform做了一层封装）。

IIC总线通信过程

  1. 主机发送起始信号启用总线
  2. 主机发送一个字节数据指明从机地址（高7位）和后续字节的传送方向
  3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机  
  4. 发送器发送一个字节数据  
  5. 接收器发送应答信号回应发送器  

     … … （循环步骤4、5）  

     n. 通信完成后主机发送停止信号释放总线

***IIC的读写流程

读操作:  从从设备的指定寄存器中读取len个字节的数据放入到buf当中
mpu6050_i2c_read(uint8 slave_addr,uint8 reg_addr,int len,uint8 buf[])
IIC初始化 发送start信号 -> （写）发送从机地址 + 0（写）--->等待ACK信号---> 发送从机寄存器地址（8位）------->等待应答信号ACK--->再次产生起始信号start(开始读数据) --->（读）发送从机地址 + 1（读） +读数据到到buf（连续接受len个长度的数据到buf[i]中 /等ACK）按字节从以reg开头的连续的地址中读取 -->发送NACK信号给从机MPU6050-->结束信号


写操作： 从buf中读取len个长度的数据写入到从设备指定的寄存器中
mpu6050_i2c_write(uint8 slave_addr,uint8 reg_addr,int len,uint8 buf[])
IIC初始化 发送start信号 -> （写）发送从机地址 + 0（写）--->等待ACK信号---> 发送从机寄存器地址（8位）------->开始写数据（遍历数组，按字节发送 （写），等待应答）按字节写入到以reg开头的连续的地址中去 -->结束信号
 

IIC总线寻址方式

        IIC总线上传送的数据是广义的，既包括地址，又包括真正的数据。

        主机在发送起始信号后必须先发送一个字节的数据，该数据的高7位为从机地址，最低位表示后续字节的传送方向（低1位，0：主->从，1：从->主）  ，'0'表示主机发送数据，'1'表示主机接收数据；总线上所有的从机接收到该字节数据后都将这7位地址与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，然后再根据第8位将自己定为发送器或接收器。

IIC总线信号实现

起始信号和停止信号

SCL为高电平时，SDA由高变低表示起始信号  

SCL为高电平时，SDA由低变高表示停止信号  

起始信号和停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态，停止信号产生后总线处于空闲状态

字节传送与应答

IIC总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器即一帧共有9位

同步信号

IIC总线在进行数据传送时，时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许发生变化，时钟线SCL为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变化，必须保持稳定。

典型IIC时序

主机向从机发送数据

从机向主机发送数据

主机先向从机发送数据，然后从机再向主机发送数据

注：阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送；A表示应答， A非表示非应答，S表示起始信号，P表示终止信号

IIC框架示意图

**I2C设备驱动：**即挂接在I2C总线上的二级外设的驱动，也称客户（client）驱动，实现对二级外设的各种操作，二级外设的几乎所有操作全部依赖于对其自身内部寄存器的读写，对这些二级外设寄存器的读写又依赖于I2C总线的发送和接收

**I2C总线驱动：**即对I2C总线自身控制器的驱动，一般SOC芯片都会提供多个I2C总线控制器，每个I2C总线控制器提供一组I2C总线（SDA一根+SCL一根），每一组被称为一个I2C通道，Linux内核里将I2C总线控制器叫做适配器（adapter），适配器驱动主要工作就是提供通过本组I2C总线与二级外设进行数据传输的接口，每个二级外设驱动里必须能够获得其对应的adapter对象才能实现数据传输

**I2C核心：**承上启下，为I2C设备驱动和I2C总线驱动开发提供接口，为I2C设备驱动层提供管理多个i2c_driver、i2c_client对象的数据结构，为I2C总线驱动层提供多个i2c_algorithm、i2c_adapter对象的数据结构

四大核心对象之间的关系图


————————————————
原文链接：https://blog.csdn.net/jzxnb521/article/details/140664398

 

Exynos4412下的IIC控制器

概述:Exynos 4412 SCP简化指令集计算机（RISC）微处理器支持四个多主控间集成电路（I2C）总线串行接口。为了在连接到I2C总线的总线主机和外围设备之间传输信息，我们使用了一条专用的串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。SDA线和SCL线都是双向的。在多主I2c总线模式下，多个Exynos 4412 SCP RISC微处理器接收或从从设备传输串行数据。主Exynos 4412 SCP通过I2C总线启动并终止数据传输。Exynos 4412 SCP中的I2C总线采用了标准的I2C总线仲裁程序，实现了多主传输和多从传输。

要控制多主I2C总线操作，必须将值写入这些寄存器：

  • 多主I2C总线控制寄存器-I2CCON
  • 多主I2C总线控制/状态寄存器-I2CSTAT
  • 多主I2C总线Tx/Rx数据移位寄存器-I2CDS
  • 多主I2C总线地址寄存器-I2CADD

如果I2C总线空闲，SDA和SCL线都应处于高级别。SDA的从高到从低的转换启动了一个启动条件。SDA的从低到高的转变启动了一个停止条件，而SCL在高水平上保持稳定。主设备总是生成启动和停止条件。启动后，数据字节地址值7位通过SDA行传输。此地址值确定总线主设备所选择的从属设备。第8位决定了传输的方向（读或写）。放在SDA行上的每个数据字节总共应该是8位。在总线传输操作期间，没有发送或接收字节的限制。I2C主设备和从设备总是首先从最重要的位（MSB）发送数据，然后确认（ACK）位立即跟随每个字节。

I2C总线接口的特点是：

  • 9通道多主通道、从属I2C总线接口（8通道通用，1通道专用高清多媒体接口（HDMI））。
  • 7-位寻址模式
  • 串行、8位定向和双向数据传输
  • 支持在标准模式下的100kbit/秒
  • 支持在快速模式下的400kbit/秒。
  • 支持主传输、主接收、从传输和从接收操作
  • 支持中断或轮询事件

在执行任何I2C Tx/Rx操作之前：1.如果需要，请在I2CADD寄存器上写下自己的从属地址。 2.设置I2CCON寄存器：a)启用中断。b)定义SCL周期。 3.设置I2CSTAT以启用串行输出。

下图说明了主机/发射机模式的操作

 下图说明了主模式/接收器模式的操作

 图29-8说明了从属机/发射机模式的操作。

 图29-9说明了从属机/接收机模式的操作。

IIC寄存器详解

第7位：应答信号的开关（主机做接收）。

第6位：时钟源分频选择，影响的是IIC通信速度。

第5位：中断信号功能的开关。

第4位：中断挂起标志位。（需要第5位打开）当第四位变为1了 说明中断发生了 需要手动清零

第[3:0]位：发送时钟的值。

第[7:6]位：模式选择

第5位：繁忙信号（1：起始信号/0：终止信号）

第4位：1：使能接收和发送  0：关闭接收和发送

I2CADDn ：设置4412作为从机的地址

 I2CDSn (n = 0 to 7)：数据移位寄存器

 

 MPU6050原理

MPU6050是一个运动处理传感器，其内部集成了3轴加速度传感器和3轴陀螺仪（角速度传感器）,以及一个可扩展数字运动处理器。

  • 可测量X、Y、Z轴三个方向的角速度    
  • 可编程设置角速度测量范围为±250、±500、±1000、±2000°/sec    
  • 可测量X、Y、Z轴三个方向的加速度    
  • 可编程设置加速度测量范围为±2g、±4g、±8g、±16g    
  • 可编程设置低功耗模式    
  • 可编程设置采样频率

    ... ...

MPU6050通信接口    

MPU6050可以使用IIC总线和其他器件进行数据交互，我们可以使用IIC总线向MPU6050中的控制寄存器写入数据来设置MPU6050的工作参数 也可以使用IIC总线从MPU6050中的数据寄存器读取数据来获取加速度、角速度等信息。

MPU6050内部常用寄存器地址 

 /****************MPU6050内部常用寄存器地址****************/

#define    SMPLRT_DIV        0x19    //陀螺仪采样率,典型值:0x07(125Hz)
#define    CONFIG            0x1A    //低通滤波频率,典型值:0x06(5Hz)
#define    GYRO_CONFIG        0x1B    //陀螺仪自检及测量范围,典型值:0x18(不自检,2000°/s)
#define    ACCEL_CONFIG    0x1C    //加速计自检及测量范围及高通滤波频率,典型值:0x0(不自检,2G,5Hz)
#define    ACCEL_XOUT_H    0x3B  //存放X轴加速度结果（高8位）
#define    ACCEL_XOUT_L    0x3C  //存放X轴加速度结果（低8位）
#define    ACCEL_YOUT_H    0x3D  //y
#define    ACCEL_YOUT_L    0x3E
#define    ACCEL_ZOUT_H    0x3F  //z
#define    ACCEL_ZOUT_L    0x40 
#define    TEMP_OUT_H        0x41   //温度传感器（高8位）
#define    TEMP_OUT_L        0x42   //温度传感器（低8位）
#define    GYRO_XOUT_H        0x43   //x角速度
#define    GYRO_XOUT_L        0x44
#define    GYRO_YOUT_H        0x45   //y角速度
#define    GYRO_YOUT_L        0x46
#define    GYRO_ZOUT_H        0x47   //z角速度
#define    GYRO_ZOUT_L        0x48
#define    PWR_MGMT_1        0x6B    //电源管理,典型值:0x00(正常启用)
#define    SlaveAddress           0x68    //MPU6050-I2C地址

MPU6050寄存器读写时序

向MPU6050的一个寄存器写一个字节的数据

  1. 主机(Exynos4412)发送起始信号
  2. 主机发送从机地址(MPU6050的地址)及读写方向(写)
  3. 从机(MPU6050)发送应答信号
  4. 主机发送一个字节数据(要写的寄存器的地址(RA))
  5. 从机发送应答信号
  6. 主机发送一个字节数据(要写到寄存器的数据)
  7. 从机发送应答信号
  8. 主机发送停止信号

从MPU6050的一个寄存器读一个字节的数据

  1.  主机(Exynos4412)发送起始信号
  2. 主机发送从机地址(MPU6050的地址)及读写方向(写)
  3. 从机(MPU6050)发送应答信号
  4. 主机发送一个字节数据(要写的寄存器的地址(RA))
  5. 从机发送应答信号
  6. 主机(Exynos4412)发送起始信号
  7. 主机发送从机地址(MPU6050的地址)及读写方向(读)
  8. 从机(MPU6050)发送应答信号
  9. 从机发送一个字节数据(要读的寄存器中的数据)
  10. 主机发送非应答信号(不再接收更多的数据)
  11. 主机发送停止信号

#include "exynos_4412.h"

/****************MPU6050内部寄存器地址****************/

#define	SMPLRT_DIV		0x19	//陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define	CONFIG			0x1A	//低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define	GYRO_CONFIG		0x1B	//陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define	ACCEL_CONFIG	0x1C	//加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x18(不自检，2G，5Hz)
#define	ACCEL_XOUT_H	0x3B
#define	ACCEL_XOUT_L	0x3C
#define	ACCEL_YOUT_H	0x3D
#define	ACCEL_YOUT_L	0x3E
#define	ACCEL_ZOUT_H	0x3F
#define	ACCEL_ZOUT_L	0x40
#define	TEMP_OUT_H		0x41
#define	TEMP_OUT_L		0x42
#define	GYRO_XOUT_H		0x43
#define	GYRO_XOUT_L		0x44
#define	GYRO_YOUT_H		0x45
#define	GYRO_YOUT_L		0x46
#define	GYRO_ZOUT_H		0x47
#define	GYRO_ZOUT_L		0x48
#define	PWR_MGMT_1		0x6B	//电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#define	WHO_AM_I		0x75	//IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
#define	SlaveAddress	0x68	//MPU6050-I2C地址

/************************延时函数************************/

void mydelay_ms(int time)
{
	int i,j;
	while(time--)
	{
		for(i=0;i<5;i++)
			for(j=0;j<514;j++);
	}
}

/**********************************************************************
 * 函数功能：I2C向特定地址写一个字节
 * 输入参数：
 * 		slave_addr： I2C从机地址
 * 			  addr： 芯片内部特定地址
 * 			  data：写入的数据
**********************************************************************/

void iic_write (unsigned char slave_addr, unsigned char addr, unsigned char data)
{
	/*对时钟源进行512倍预分频  打开IIC中断（每次完成一个字节的收发后中断标志位会自动置位）*/
	I2C5.I2CCON = I2C5.I2CCON | (1<<6) | (1<<5);

	/*设置IIC模式为主机发送模式  使能IIC发送和接收*/
	I2C5.I2CSTAT = 0xd0;
	/*将第一个字节的数据写入发送寄存器  即从机地址和读写位（MPU6050-I2C地址+写位0）*/
	I2C5.I2CDS = slave_addr<<1;
	/*设置IIC模式为主机发送模式  发送起始信号启用总线  使能IIC发送和接收*/
	I2C5.I2CSTAT = 0xf0;

	/*等待从机接受完一个字节后产生应答信号（应答后中断挂起位自动置位）*/
	while(!(I2C5.I2CCON & (1<<4)));

	/*将要发送的第二个字节数据（即MPU6050内部寄存器的地址）写入发送寄存器*/
	I2C5.I2CDS = addr;
	/*清除中断挂起标志位  开始下一个字节的发送*/
	I2C5.I2CCON = I2C5.I2CCON & (~(1<<4));
	/*等待从机接受完一个字节后产生应答信号（应答后中断挂起位自动置位）*/
	while(!(I2C5.I2CCON & (1<<4)));

	/*将要发送的第三个字节数据（即要写入到MPU6050内部指定的寄存器中的数据）写入发送寄存器*/
	I2C5.I2CDS = data;
	/*清除中断挂起标志位  开始下一个字节的发送*/
	I2C5.I2CCON = I2C5.I2CCON & (~(1<<4));
	/*等待从机接受完一个字节后产生应答信号（应答后中断挂起位自动置位）*/
	while(!(I2C5.I2CCON & (1<<4)));

	/*发送停止信号  结束本次通信*/
	I2C5.I2CSTAT = 0xD0;
	/*清除中断挂起标志位*/
	I2C5.I2CCON = I2C5.I2CCON & (~(1<<4));
	/*延时*/
	mydelay_ms(10);
}

/**********************************************************************
 * 函数功能：I2C从特定地址读取1个字节的数据
 * 输入参数：         slave_addr： I2C从机地址
 * 			       addr： 芯片内部特定地址
 * 返回参数： unsigned char： 读取的数值
**********************************************************************/

unsigned char iic_read(unsigned char slave_addr, unsigned char addr)
{

	unsigned char data = 0;

	/*对时钟源进行512倍预分频  打开IIC中断（每次完成一个字节的收发后中断标志位会自动置位）*/
	I2C5.I2CCON = I2C5.I2CCON | (1<<6) | (1<<5);

	/*设置IIC模式为主机发送模式  使能IIC发送和接收*/
	I2C5.I2CSTAT = 0xd0;
	/*将第一个字节的数据写入发送寄存器  即从机地址和读写位（MPU6050-I2C地址+写位0）*/
	I2C5.I2CDS = slave_addr<<1;
	/*设置IIC模式为主机发送模式  发送起始信号启用总线  使能IIC发送和接收*/
	I2C5.I2CSTAT = 0xf0;
	/*等待从机接受完一个字节后产生应答信号（应答后中断挂起位自动置位）*/
	while(!(I2C5.I2CCON & (1<<4)));

	/*将要发送的第二个字节数据（即要读取的MPU6050内部寄存器的地址）写入发送寄存器*/
	I2C5.I2CDS = addr;
	/*清除中断挂起标志位  开始下一个字节的发送*/
	I2C5.I2CCON = I2C5.I2CCON & (~(1<<4));
	/*等待从机接受完一个字节后产生应答信号（应答后中断挂起位自动置位）*/
	while(!(I2C5.I2CCON & (1<<4)));

	/*清除中断挂起标志位  重新开始一次通信  改变数据传送方向*/
	I2C5.I2CCON = I2C5.I2CCON & (~(1<<4));

	/*将第一个字节的数据写入发送寄存器  即从机地址和读写位（MPU6050-I2C地址+读位1）*/
	I2C5.I2CDS = slave_addr << 1 | 0x01;
	/*设置IIC为主机接收模式  发送起始信号  使能IIC收发*/
	I2C5.I2CSTAT = 0xb0;
	/*等待从机接收到数据后应答*/
	while(!(I2C5.I2CCON & (1<<4)));


	/*禁止主机应答信号（即开启非应答  因为只接收一个字节）  清除中断标志位*/
	I2C5.I2CCON = I2C5.I2CCON & (~(1<<7))&(~(1<<4));
	/*等待接收从机发来的数据*/
	while(!(I2C5.I2CCON & (1<<4)));
	/*将从机发来的数据读取*/
	data = I2C5.I2CDS;

	/*直接发起停止信号结束本次通信*/
	I2C5.I2CSTAT = 0x90;
	/*清除中断挂起标志位*/
	I2C5.I2CCON = I2C5.I2CCON & (~(1<<4));
	/*延时等待停止信号稳定*/
	mydelay_ms(10);

	return data;

}


/**********************************************************************
 * 函数功能：MPU6050初始化
**********************************************************************/

void MPU6050_Init ()
{
	iic_write(SlaveAddress, PWR_MGMT_1, 0x00); 		//设置使用内部时钟8M
	iic_write(SlaveAddress, SMPLRT_DIV, 0x07);		//设置陀螺仪采样率
	iic_write(SlaveAddress, CONFIG, 0x06);			//设置数字低通滤波器
	iic_write(SlaveAddress, GYRO_CONFIG, 0x18);		//设置陀螺仪量程+-2000度/s
	iic_write(SlaveAddress, ACCEL_CONFIG, 0x0);		//设置加速度量程+-2g
}



/**********************************************************************
 * 函数功能：主函数
 **********************************************************************/

int main(void)
{

	unsigned char zvalue_h,zvalue_l;						//存储读取结果
	short int zvalue;

	/*设置GPB_2引脚和GPB_3引脚功能为I2C传输引脚*/
	GPB.CON = (GPB.CON & ~(0xF<<12)) | 0x3<<12;			 	//设置GPB_3引脚功能为I2C_5_SCL
	GPB.CON = (GPB.CON & ~(0xF<<8))  | 0x3<<8;				//设置GPB_2引脚功能为I2C_5_SDA

	uart_init(); 											//初始化串口
	MPU6050_Init();											//初始化MPU6050

	printf("\n********** I2C test!! ***********\n");
	while(1)
	{
		zvalue_h = iic_read(SlaveAddress, GYRO_ZOUT_H);		//获取MPU6050-Z轴角速度高字节
		zvalue_l = iic_read(SlaveAddress, GYRO_ZOUT_L);		//获取MPU6050-Z轴角速度低字节
		zvalue  =  (zvalue_h<<8)|zvalue_l;					//获取MPU6050-Z轴角速度

		printf(" GYRO--Z  :Hex: %d	\n", zvalue);			//打印MPU6050-Z轴角速度
		mydelay_ms(100);
	}
	return 0;
}

jzxnb521
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I2C（Inter-Integrated Circuit），也称为 I2C 或 IIC，是一种同步、多主/多从（控制器/目标）、单端、串行通信总线。1982 年由飞利浦半导体公司开发。它广泛用于在短距离板内通信中将低速外围 IC 连接到处理器和微控制器。自 20 世纪 90 年代中期以来，西门子、NEC、德州仪器、意法半导体、摩托罗拉、Nordic Semiconductor 和 Intersil 等多家竞争对手已向市场推出了兼容的 I2C 产品。
Arduino学习笔记（9） ---- IIC（inter-integrated circuit）通信协议时序
Techblog of HaoWANG
03-27 3016
1. 内部寄存器可通过400kHz 的I2C 接口或1MHz 的SPI 接口来操作。 2 .I2C 接口 二线接口，包括串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。连接到I2C 接口的设备可做主设备或从设备。主设备将Slave 地址传到总线上，从设备用与其匹配的地址来识别主设备。 当连接到系统芯片时，MPU-60X0 总是作为从设备。SDA 和SCL 信号线通常需要接上拉电阻到VD...
IIC.rar_Integrated Circuit_iic高速
09-19
Inter－Integrated Circuit总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备 。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，通信速率较高的特点。只需要一条串行数据线SDA，一...
kafak集群搭建-基于kRaft方式
qq_46112274的博客
08-26 922
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Spring Cloud Stream与Kafka（二）
快乐江小鱼的博客
08-26 539
创建自定义绑定接口，定义@Input和@Output时如果没有名称，默认获取当前方法的名称作为绑定名称。应用的时候和其他的绑定接口一样通过@EnableBinding进行声明。@Input@Output应用自定义接口。
Spring Cloud Stream与Kafka（一）
快乐江小鱼的博客
08-26 1202
Spring Cloud Stream是由一个中间件中立的核心组成，应用通过Spring Cloud Stream插入的input(相当于消费者)和output(相当于生产者)通道与外界交流。通道通过指定中间件的Binder与外部代理连接，业务开发者不需要关注具体的消息中间件，只需要关注Binder对应程序提供的抽象概念来使用中间件实现业务就可以了。Spring Cloud Stream许多抽象和原语，简化了消息驱动微服务应用程序的开发。
python下载安装.zip
09-01
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dbForge Studio 2023 for MySQL Enterprise 10.0.150 x64亲测可用
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09-01
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弹性力学数值方法：有限元法(FEM)：三维弹性问题有限元分析.docx
09-01
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iic_slaver.rar_iic时序-嵌入式文档类资源
07-26
### 回答1： iic_slaver.rar_iic时序是一个嵌入式文档类资源。在嵌入式系统中，iic_slaver.rar文件是一个包含了iic（Inter-Integrated Circuit）接口的从设备（slaver）的时序信息的压缩文件。 iic是一种串行通信协议，主要用于各种嵌入式设备之间的数据传输。iic接口由两根线组成，一根是数据线（SDA），另一根是时钟线（SCL）。在iic_slaver.rar中，我们可以找到从设备在这个接口上进行数据传输的具体时序信息。 iic_slave.rar文件中的时序信息对于开发者来说是非常重要的，因为它们描述了从设备与主设备之间的数据传输时机、数据的发送和接收顺序，以及时钟信号的频率等细节。通过分析时序信息，开发者可以了解从设备与主设备之间的通信规则，从而正确编写驱动程序以实现数据的稳定传输。 此外，iic_slaver.rar_iic时序还可能包含从设备的相关文档，如寄存器映射表和时序图等。这些文档提供了关于从设备硬件的更详细的信息，帮助开发者了解从设备的工作原理和寄存器的使用方法。 总之，iic_slaver.rar_iic时序是一个非常实用的嵌入式文档资源，它包含了关于iic接口从设备的时序信息以及相关的文档资料，对于进行嵌入式开发的人员来说，这些资料是非常重要的参考。 ### 回答2： iic_slaver.rar_iic时序是一种嵌入式文档类资源。嵌入式系统是指嵌入在其他设备或系统中的计算机系统，通常用于控制、监测或通信等目的。这种时序文档资源主要用于描述iic从设备的时序，以指导嵌入式开发人员在设计和实现中遵循正确的时序要求。 在嵌入式系统中，IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种常见的串行通信接口协议，用于在主设备和从设备之间进行数据传输。IIC协议通常被用于连接各种外设（如传感器、存储器等）和微控制器等嵌入式系统中的主控制器。 iic_slaver.rar_iic时序资源是一个被压缩为.rar文件的文档资源。该资源通过解压缩后，可以获取到其中的iic时序文档，该文档对于嵌入式开发人员来说非常有用。iic时序文档描述了在使用IIC协议进行通信时所需的时序要求，包括信号的时序顺序、时钟信号的频率、数据传输的速率等。 嵌入式系统的开发通常需要遵循一定的时序规范，以确保数据传输的准确性和稳定性。因此，iic_slaver.rar_iic时序文档资源可以为开发人员提供了解和理解IIC协议时序要求的参考资料。在使用这一资源时，开发人员可以通过查阅其中的iic时序文档，了解IIC协议的时序要求，并根据文档中的指导，设计和调整嵌入式系统中与IIC通信相关的电路和程序。 总之，iic_slaver.rar_iic时序是一种嵌入式文档类资源，通过提供IIC通信协议的时序要求文档，帮助嵌入式开发人员编写和调试与IIC相关的程序和电路。 ### 回答3： iic_slaver.rar_iic时序是一种嵌入式文档类资源。在嵌入式系统中，I2C总线被广泛应用于连接微处理器和各种外设，用于实现数据传输和通信。iic_slaver.rar文件中包含了关于I2C从机（iic_slaver）的相关文档和资源。 I2C（Inter-Integrated Circuit）是由飞利浦公司开发的一种串行通信总线标准。它采用两根线进行数据传输，即SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line）。其中SDA用于数据传输，SCL用于时钟同步。通过使用I2C总线，嵌入式设备可以与各种传感器、存储器、显示器、控制器等外设进行通信。 iic_slaver.rar文件中的I2C时序文档详细描述了iic_slaver从机设备与主控设备之间的数据传输时序要求。通过按照这些时序要求进行数据读取和写入操作，可以实现可靠的数据传输和通信。这些时序要求包括时钟频率、数据传输速率、起始信号、停止信号等。 此外，iic_slaver.rar文件中可能还包含有关iic_slaver从机设备的硬件设计参考资料、软件开发工具和示例代码等。这些资源可以帮助开发人员设计和开发符合I2C标准的嵌入式设备，并实现与其他设备的通信和数据交换。 总之，iic_slaver.rar_iic时序是一种嵌入式文档类资源，它提供了关于I2C从机设备的时序要求、硬件设计参考和开发工具等资源，帮助开发人员设计和实现嵌入式设备之间的可靠通信和数据传输。
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