IIC协议解释

将解释以下几个问题

1.IIC协议是什么?
2.IIC协议用来干什么?
3.IIC协议的通信过程?

1.IIC协议是什么?

IIC,即I2C，全称 Inter-Integrated Circuit，字面上的意思是集成电路之间，它其实是2C Bus简称，所以中文应该叫 集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。 (百度百科)

2.IIC协议用来干什么?
简单地说，IIC就是一种通信协议，是为了能让主板，或嵌入式系统等与其他外设模块进行通信而进行开发的。玩过stm32开发板的同学都知道，对于一块stm32核心开发板而言，要想使用其他的外设模块就肯定要经过接线，写代码，烧录运行的这个过程其实这个过程，就是一个stm32与外设模块通信的过程。接线，就是搭建通信的线路。写代码，就是制定通信的传输协议。烧录运行，就是正式的通信过程只不过有的模块通信过程很简单，大家感觉不出来外设和芯片间的通信可以形象地比喻成两个人讲话你说的别人得能听懂: 双方约定信号的协议你的语速别人得能接受:双方满足时序要求但是随着科技的发展，模块越来越多，总不可能，每个模块都要制定一种通信协议，这样不现实。所以，总要有一些代表性的协议能够适应大部分的模块的通信。IIC这是这样一种协议，一个IIC总线上，可以挂载多个外接设备

常用的串行通信协议有:

1.DUART

2.串口通信

3.IIC协议

4.SPI协议

5.USB协议 

常用的并行通信协议有:
8080
6800

3 .IIC协议的通信过程( 此处重点)

接线: 要搭建IC的通信线路，出除去电源之外，还需要两条线，分别是SDA和SCLKSDA:数据信号线，用于传输数据
SCLK:时钟信号线，用于产生时钟频率，控制时序实现协议过程
由此可以看出，由于是单总线进行数据传输，所以IIC协议是半双工的
搭建好线路之后，就要进行具体的通信了.要通信，总得先发个开始信号吧。就像你要和别人说话，总要先喊他一声一样。如下图所示，协议规定当SCLK时钟信号一直处于高电平状态时，SDA线由高电平跳变到低电平这个动作，表示起始信号。注意此时就算SDA数据线的电平跳变完，SCLK线依然是高电平哦。当连接在IIC总线上的外设模块检测到这个信号时，就知道数据要开始传输了。对于结束信号同理，协议规定，当SCLK时钟信号一直处于高电平状态时，SDA线由低电平跳变到高电平这个动作表示结束信号

 在明白开始之后，就要开始进行数据的传输了。协议规定，在数据的传输过程中，SCLK为高电平时，外设模块开始采集SDA数据线上的数据，此时要求SDA数据线上的电平状态必须稳定，当SCLK为低电平平时才允许SDA线上的数据跳变变成另外一种状态。

以下以传输1个bit的数据为例，如下图所示现在，我想传输1bit数据，该位数据为1，从上文知道，我们在发完开始信号之后，此时SDA数据线的电平状态为低电平，SCLK信号依然是高电平。难道这个时候外设就要开始读取数据了吗?这显然不是的，从发完开始信号到真正的数据传输之间，会有一段缓冲时间，让我们去准备数据，在准备数据阶段，先将SCLK信号拉低一段时间，在这期间将SDA数据线拉高一段时间 (即数据1)，然后再将SCLK信号拉高，此时这个时钟信号的高电平被外设检测到的话，外设就知道要读取数据了，从而SDA上的数据就会被外设读到了。依次类推，传输下一位数据。

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一般，传输完1个字节 (即8bit，高位先入) 的数据，才算做一次完整的数据传输，因为对存储单元而言，最小的单位便是字节。那如何确定，每次都完好地传输了一个字节呢?这种情况就需要外设来做出回应了，就像打电话一样，如果对方不在，或不想听，说再多也没用啊。那么外设如何做出回应呢?

协议规定，主机每传完一个字节的数据即外设每收到一个字节的数据，外设就要在第9个时钟脉冲到来的时候，将SDA数据线拉低进行应答 (ACK),且必须是稳定的低电平，表示已经收到了一个字节的数据拉高表示不进行应答 (NACK;注意这里是外设将SDA数据线拉低，不是主机了哦。如下图所示

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所以在主机传完一个字节的数据之后，就应该释放总线(协议规定，当SDA和SCLK同时为高时，表示空闲状态)然后把SDA数据线连接的IO口从输出模式转换成输入模式，这样才能拿到SDA数据线上的应答信号。这样，一个字节的数据就从主机到外设传输完毕了。

既然IIC是双向通信的，那主机肯定也是需要从外设读取数据的，那这个读取的过程又是怎么实现的呢?毕竟外设对于我们而言是不能直接操作的，我们能操作的只有stm32。我们知道，一个IIC总线上，可以挂载多个设备，那么stm32如何确定是哪个外设正在跟我进行通信呢。对于此，那些生产外设模块的厂商们就约定，要是这个设备使用IIC协议进行通信，那么就要给这个设备指定一个器件地址，以供芯片访问。这个器件地址会在你购买其模块的时候在使用手册上注明。所以，要跟哪个模块通信，就一定要通过查阅其使用手册，找到它的器件地址.

所以，在上文所述的最开始的一个字节的数据传输过程中，这一个数据往往是器件地址。这样，对应的外设才知道，是要跟我进行通信。读取数据，也是同理，要想从外设中读取到数据，主机要明确三点: 从哪个外设中的哪个地方读取数据，读取到的数据要存到哪里

所以主机，在开始读数据之前，主机必须要先给外设发器件地址，数据所在的地址，外设才会知道你要从该地址读取数据，从而把数据通过SDA线传出来至于具体的每个字节的传输过程，和上面所讲的从主机到外设的过程差不多，只不过反了一个反向而已并且主机的等待应答变成了主动应答。

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