精解IIC协议

IIC协议

IIC协议中设备地址模式有：7位地址模式、10位地址模式。

1、数据位有效性的规定

1）进行数据传送的时候，SCL必须为高电平，SDA上的数据必须保持稳定；只有在SCL为低电平期间，SDA上的状态才允许变化。

2）即数据在SCL的上升沿到来之前需做好准备，并在下降沿到来之前必须保持稳定。

2、空闲状态

1）规定：SDA和SCL同时处于高电平时，为总线的空闲状态。

3、起始信号与终止信号（都是由主机发送的）

起始信号：SCL为高电平期间，SDA由高电平变为低电平

终止信号：SCL为高电平期间，SDA由低电平变为高电平

4、应答信号

1） ACK（有效应答），当收到应答位为低电平时，表示接收方已经成功接收数据

2）NACK(非应答信号)，当收到的应答位为高电平时，表示没有接收成功

3）有效的应答信号要求为：接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将数据线SDA拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。

4）如果接收方为主机，当其收到最后一个字节时会发送一个NACK信号来通知发送方结束数据发送并释放SDA，以便主机发送停止信号P

5、数据传送格式

1）字节传输与应答：每一个字节必须保证是8bit长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随1bit的应答位（即每一帧数据一共有9bit）

2）在IIC总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。即数据位的传输是边沿触发。

6、发送一个字节和接收一个字节时序

7、读写操作的三个方式（常用下面的第一种和第三种方式）

下面示意图中绿色竖线表示从机在SDA上读取数据或者放入数据；两个红色竖线之间表示一个时序单元，具体理解看下图的注释。
（1）指定地址写（指定设备、指定地址进行写操作，所以下面示例中得发送三个字节：设备地址、寄存器地址、写入的数据）

（2）当前地址读（指定设备，在当前地址指针指示的地址下读数据，这个当前地址取决于从机里面的地址指针，是从机山一次操作的最后一个寄存器的地址，所以这个时序不常用）

（3）指定地址读（指定设备、在指定地址上读取数据）
综合前两个例子得出，即复合格式（先指定地址写，但不写数据，然后调用当前地址读，即可得到指定地址读）因为清晰度问题，下面拆分分为两个图来看

8、总线寻址（可以7位、8位和10位寻址）

（1）从机地址为7bit，D7~D1；而D0表示数据的传送方式：0表示主机写数据，1表示主机读数据。

（2）主机向从机写数据

主要有以下步骤：（这里理解对应前面第七大点中的第一小点）

1）由主机发送一个开始信号，
2）主机在数据线上广播从机地址
3）数据的传输方向（是读还是写）
4）“A”代表应答，表示主机找到了从机。
5）主机发送一个字节数据，从机接收到后，会返回给主机一个应答信号，直到主机发送完数据，或者从机返回一个NACK信号，表示从机不再接收主机发送的数据。主机发送一个stop信号。此次数据传输完成。

（3）主机读从机数据

步骤主要如下：（这个时序是进行读部分操作，一般来说读数据会有两个问题：一是向谁读，二是向一中的哪部分读；即下面读寄存器值的例子）这里理解对应前面第七大点中的第二小点

1）主机发送一个开始信号
2）主机在数据总线上广播地址
3）数据的传输方向（读1）
4）从机返回一个“A”代表应答，表示主机找到了从机。
5）从机返回读的数据
6）主机返回一个应答信号，表示成功接收从机发出的一个数据
7）当主机接收数据完毕，返回一个非应答信号“NACK”，从机释放数据总线，接着主机发送一个“P”信号，表示此次数据传输结束。

重要：（读从机寄存器里面的值）这里理解对应前面第七大点中的第三小点

1）主机首先产生START信号
2）然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第8位为0，表明是向从机写命令，
3）主机等待从机的应答信号(ACK)
4）当主机收到应答信号时，发送要访问的地址（一般为从机寄存器的地址），继续等待从机的应答信号，
5）当主机收到应答信号后，主机要改变通信模式(主机将由发送变为接收，从机将由接收变为发送)所以主机重新发送一个开始start信号，然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第8位为1，表明将主机设置成接收模式开始读取数据，
6）主机等待从机的应答信号，当主机收到应答信号时，就可以接收1个字节的数据，当接收完成后，主机发送非应答信号，表示不在接收数据
7）主机进而产生停止信号，结束传送过程。