485总线抢占冲突问题

        假如当前有一个主机，和两个从机，主机发送msg1给从机1，10毫秒后，发送msg2给从机2。

        然后从机1和从机2都会回复报文给主机，但是如果从机2想要回复给主机的时候，从机1正在发送报文给主机，这时候会怎么样？

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        会冲突。

        在RS485总线是半双工通信，同一时刻只能有一个设备发送数据。如果从机2在从机1正在发送报文给主机的时候尝试发送回复报文，将会发生冲突，导致数据错误或丢失。

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        怎么办：

1.         分配每个设备发送数据的时隙，避免同时发送数据
2.         使用冲突检测和避免机制（如CSMA/CD），在发送数据前先检测总线是否空闲