【Linux 裸机篇（六）】I.MX6U 主频和时钟配置

一、时钟系统详解

I.MX6U 的系统主频为 528MHz，有些型号可以跑到 696MHz，但是默认情况下内部 boot rom 会将 I.MX6U 的主频设置为 396MHz。我们在使用 I.MX6U的时候肯定是要发挥它的最大性能，那么主频肯定要设置到 528MHz(其它型号可以设置更高，比如 696MHz)，其它的外设时钟也要设置到 NXP 推荐的值。

1. 系统时钟来源

I.MX6U-ALPHA 开发板的系统时钟来源于两部分： 32.768KHz 和 24MHz 的晶振，其中32.768KHz 晶振是 I.MX6U 的 RTC 时钟源， 24MHz 晶振是 I.MX6U 内核和其它外设的时钟源

2. 7路 PLL 时钟源

I.MX6U 的外设有很多，不同的外设时钟源不同， NXP 将这些外设的时钟源进行了分组，一共有 7 组，这 7 组时钟源都是从 24MHz 晶振 PLL 而来的，因此也叫做 7 组 PLL，这 7 组 PLL 结构如图所示：

2.1 ARM_PLL (PLL1)

此路 PLL 是供 ARM 内核使用的， ARM 内核时钟就是由此 PLL 生成的，此 PLL 通过编程的方式最高可倍频到 1.3GHz。

2.2 528_PLL (PLL2)

此路 PLL 也叫做 System_PLL，此路 PLL 是固定的 22 倍频，不可编程修改。因此，此路 PLL 时钟=24MHz * 22 = 528MHz，这也是为什么此 PLL 叫做 528_PLL 的原因。此 PLL 分出了 4 路 PFD，分别为： PLL2_PFD0~PLL2_PFD3，这 4 路 PFD 和 528_PLL 共同作为其它很多外设的根时钟源。通常 528_PLL 和这 4 路 PFD 是 I.MX6U 内部系统总线的时钟源，比如内处理逻辑单元、 DDR 接口、 NAND/NOR 接口等等。

2.3 USB1_PLL (PLL3)

此路 PLL 主要用于 USBPHY，此 PLL 也有四路 PFD，为：PLL3_PFD0~PLL3_PFD3， USB1_PLL 是固定的 20 倍频，因此 USB1_PLL=24MHz *20=480MHz。USB1_PLL虽然主要用于USB1PHY，但是其和四路PFD同样也可以作为其他外设的根时钟源。

2.4 USB2_PLL (PLL7)

(PLL7，没有写错！就是 PLL7，虽然序号标为 4，但是实际是 PLL7)，看名字就知道此路PLL是给USB2PHY 使用的。同样的，此路PLL固定为20倍频，因此也是480MHz。

2.5 ENET_PLL (PLL6)

此路 PLL 固定为 20+5/6 倍频，因此 ENET_PLL=24MHz * (20+5/6) = 500MHz。此路 PLL 用于生成网络所需的时钟，可以在此 PLL 的基础上生成 25/50/100/125MHz 的网络时钟。

2.6 VIDEO_PLL (PLL5)

此路 PLL 用于显示相关的外设，比如 LCD，此路 PLL 的倍频可以调整， PLL 的输出范围在 650MHz~1300MHz。此路 PLL 在最终输出的时候还可以进行分频，可选 1/2/4/8/16 分频。

2.7 AUDIO_PLL (PLL4)

此路 PLL 用于音频相关的外设，此路 PLL 的倍频可以调整， PLL 的输出范围同样也是 650MHz~1300MHz，此路 PLL 在最终输出的时候也可以进行分频，可选 1/2/4 分频。

3. 时钟树简介

I.MX6U 的所有外设时钟源都是从这 7 路 PLL 和有些 PLL 的 PFD 而来的。图中一共有三部分： CLOCK_SWITCHER、 CLOCK ROOT GENERATOR 和 SYSTEM CLOCKS。其中左边的 CLOCK_SWITCHER 就是 7 路 PLL 和 8 路 PFD，右边的 SYSTEM CLOCKS 就是芯片外设，中间的 CLOCK ROOT GENERATOR 是最复杂的！这一部分就像“月老”一样， 给左边的CLOCK_SWITCHER和右边的SYSTEM CLOCKS 进行牵线搭桥。外设时钟源是有多路可以选择的， CLOCK ROOT GENERATOR 就负责从 7 路 PLL 和 8 路 PFD 中选择合适的时钟源给外设使用。

具体操作肯定是设置相应的寄存器，我们以 ESAI 这个外设为例， ESAI 的时钟图如图所示：

图中分为三部分：
  ①：此部分是时钟源选择器， ESAI 有 4 个可选的时钟源： PLL4、 PLL5、 PLL3_PFD2 和 pll3_sw_clk 。 具 体 选 择 哪 一 路 作 为 ESAI 的 时 钟 源 是 由 寄 存 器 CCM>CSCMR2 的 ESAI_CLK_SEL 位来决定的，用户可以自由配置，配置如图所示：
  ②：此部分是 ESAI 时钟的前级分频，分频值由寄存器 CCM_CS1CDR 的 ESAI_CLK_PRED来确定的，可设置 1~8 分频，假如现在 PLL4=650MHz，我们选择 PLL4 作为 ESAI 时钟，前级分频选择 2 分频，那么此时的时钟就是 650/2=325MHz。
  ③：此部分又是一个分频器，对②中输出的时钟进一步分频，分频值由寄存器
CCM_CS1CDR 的 ESAI_CLK_PODF 来决定，可设置 1~8 分频。假如我们设置为 8 分频的话，经过此分频器以后的时钟就是 325/8=40.625MHz。因此最终进入到 ESAI 外设的时钟就是 40.625MHz。

4. 内核时钟设置

先从主频开始，我们将 I.MX6U 的主频设置为 528MHz，根据时钟树可以看到 ARM 内核时钟如图所示：

  ①：内核时钟源来自于 PLL1，假如此时 PLL1 为
  ②：通过寄存器 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 位对 PLL1 进行分频，可选择 1/2/4/8 分频，假如我们选择 2 分频，那么经过分频以后的时钟频率是 996/2=498MHz。
  ③：大家不要被此处的 2 分频给骗了，此处没有进行 2 分频。
  ④：经过第②步 2 分频以后的 498MHz 就是 ARM 的内核时钟，也就是 I.MX6U 的主频。经过上面几步的分析可知，假如我们要设置内核主频为 528MHz，那么 PLL1 可以设置为 1056MHz，寄存器 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 位设置为 2 分频即可。同理，如果要将主频设置为 696MHz，那么 PLL1 就可以设置为 696MHz，CCM_CACRR 的 ARM_PODF 设置为 1 分频即可。现在问题很清晰了，寄存器 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 位很好设置， PLL1 的频率可以通过寄存器 CCM_ANALOG_PLL_ARMn 来设置。接下来详细的看一下 CCM_CACRR 和 CCM_ANALOG_PLL_ARMn 这两个寄存器， CCM_CACRR 寄存器结构如图：

  寄存器 CCM_CACRR 只有 ARM_PODF 位，可以设置为 0~7，分别对应 1~8 分频。如果要设置为2分频的话CCM_CACRR就要设置为1。再来看一下寄存器CCM_ANALOG_PLL_ARMn，此寄存器结构如图：

在寄存器 CCM_ANALOG_PLL_ARMn 中重要的位如下：
  ENABLE: 时钟输出使能位，此位设置为 1 使能 PLL1 输出，如果设置为 0 的话就关闭 PLL1输出。
  DIV_SELECT: 此位设置 PLL1 的输出频率，可设置范围为： 54~108， PLL1 CLK = Fin * div_seclec/2.0， Fin=24MHz。如果 PLL1 要输出 1056MHz 的话， div_select 就要设置为 88。
  在修改 PLL1 时钟频率的时候我们需要先将内核时钟源改为其他的时钟源， PLL1 可选择的时钟源如图：

  ①：pll1_sw_clk 也就是 PLL1 的最终输出频率。
  ②：此处是一个选择器，选择 pll1_sw_clk 的时钟源，由寄存器 CCM_CCSR 的 PLL1_SW_CLK_SEL 位决定 pll1_sw_clk 是选择 pll1_main_clk 还是 step_clk。正常情况下应该选择 pll1_main_clk，但是如果要对 pll1_main_clk(PLL1)的频率进行调整的话，比如我们要设置 PLL1=1056MHz，此时就要先将 pll1_sw_clk 切换到 step_clk 上。等 pll1_main_clk 调整完成以后再切换回来。
  ③：此处也是一个选择器，选择 step_clk 的时钟源，由寄存器 CCM_CCSR 的 STEP_SEL 位来决定 step_clk 是选择 osc_clk 还是 secondary_clk。一般选择 osc_clk，也就是 24MHz 的晶振。
  这里我们就用到了一个寄存器 CCM_CCSR，此寄存器结构如图：

  寄存器 CCM_CCSR 我们只用到了 STEP_SEL、 PLL1_SW_CLK_SEL 这两个位，一个是用来选择 step_clk 时钟源的，一个是用来选择 pll1_sw_clk 时钟源的。

  到这里，修改 I.MX6U 主频的步骤就很清晰了，修改步骤如下：
  ①：设置寄存器 CCSR 的 STEP_SEL 位，设置 step_clk 的时钟源为 24M 的晶振。
  ②：设置寄存器 CCSR 的 PLL1_SW_CLK_SEL 位，设置 pll1_sw_clk 的时钟源为step_clk=24MHz，通过这一步我们就将 I.MX6U 的主频先设置为 24MHz，直接来自于外部的 24M 晶振。
  ③：设置寄存器 CCM_ANALOG_PLL_ARMn，将 pll1_main_clk(PLL1)设置为 1056MHz。
  ④：设置寄存器 CCSR 的 PLL1_SW_CLK_SEL 位，重新将 pll1_sw_clk 的时钟源切换回 pll1_main_clk，切换回来以后的 pll1_sw_clk 就等于 1056MHz。
  ⑤：最后设置寄存器 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 为 2 分频， I.MX6U 的内核主频就为 1056/2=528MHz。

5. PFD 时钟设置

设置好主频以后我们还需要设置好其他的 PLL 和 PFD 时钟， PLL1 上一小节已经设置了，PLL2、 PLL3 和 PLL7 固定为 528MHz、 480MHz 和 480MHz， PLL4~PLL6 都是针对特殊外设的，用到的时候再设置。因此，接下来重点就是设置 PLL2 和 PLL3 的各自 4 路 PFD， NXP 推荐的这 8 路 PFD 频率如表：

  先设置 PLL2 的 4 路 PFD 频率，用到寄存器是 CCM_ANALOG_PFD_528n，寄存器结构如图：

  从图可以看出，寄存器 CCM_ANALOG_PFD_528n 其实分为四组，分别对应 PFD0~PFD3，每组 8 个 bit，我们就以 PFD0 为例，看一下如何设置 PLL2_PFD0 的频率。 PFD0 对应的寄存器位如下：
  PFD0_FRAC: PLL2_PFD0 的分频数， PLL2_PFD0 的计算公式为 52818/PFD0_FRAC，此为 可 设 置 的 范 围 为 12~35 。 如 果 PLL2_PFD0 的 频 率 要 设 置 为 352MHz 的 话 PFD0_FRAC=52818/352=27。
  PFD0_STABLE: 此位为只读位，可以通过读取此位判断 PLL2_PFD0 是否稳定。
  PFD0_CLKGATE: PLL2_PFD0 输出使能位，为 1 的时候关闭 PLL2_PFD0 的输出，为 0 的时候使能输出。

  如果我们要设置 PLL2_PFD0 的频率为 352MHz 的话就需要设置 PFD0_FRAC 为 27，PFD0_CLKGATE 为 0 。 PLL2_PFD1~PLL2_PFD3 设 置 类 似 ， 频 率 计 算 公 式 都 是 528*18/PFDX_FRAC(X=1~3) ， 因 此 PLL2_PFD1=594MHz 的 话 ， PFD1_FRAC=16 ；PLL2_PFD2=400MHz 的话 PFD2_FRAC 不能整除，因此取最近的整数值，即 PFD2_FRAC=24，这样 PLL2_PFD2 实际为 396MHz； PLL2_PFD3=297MHz 的话， PFD3_FRAC=32。

  接 下 来 设 置 PLL3_PFD0~PLL3_PFD3 这 4 路 PFD 的 频 率 ， 使 用 到 的 寄 存 器 是 CCM_ANALOG_PFD_480n，此寄存器结构如图：

  从图可以看出，寄存器 CCM_ANALOG_PFD_480n 和 CCM_ANALOG_PFD_528n 的结构是一模一样的，只是一个是 PLL2 的，一个是 PLL3 的。寄存器位的含义也是一样的，只是 频 率 计 算 公 式 不 同 ， 比 如 PLL3_PFDX=480*18/PFDX_FRAC(X=0~3) 。 如 果 PLL3_PFD0=720MHz 的话， PFD0_FRAC=12；如果 PLL3_PFD1=540MHz 的话， PFD1_FRAC=16; 如果 PLL3_PFD2=508.2MHz 的话， PFD2_FRAC=17； 如果 PLL3_PFD3=454.7MHz 的话，PFD3_FRAC=19。

6. AHB、 IPG 和 PERCLK 根时钟设置

7 路 PLL 和 8 路 PFD 设置完成以后最后还需要设置 AHB_CLK_ROOT 和 IPG_CLK_ROOT 的时钟， I.MX6U 外设根时钟可设置范围如图：

  给出了大多数外设的根时钟设置范围， AHB_CLK_ROOT 最高可以设置 132MHz，IPG_CLK_ROOT 和PERCLK_CLK_ROOT 最高可以设置66MHz。那我们就将AHB_CLK_ROOT、IPG_CLK_ROOT 和 PERCLK_CLK_ROOT 分 别 设 置 为 132MHz 、 66MHz 、 66MHz 。AHB_CLK_ROOT 和 IPG_CLK_ROOT 的设计如图：

  图中 AHB_CLK_ROOT 和 IPG_CLK_ROOT 的时钟图，图中为部分。
  ①：此选择器用来选择 pre_periph_clk 的时钟源，可以选择 PLL2、 PLL2_PFD2、 PLL2_PFD0 和 PLL2_PFD2/2。寄存器 CCM_CBCMR 的 PRE_PERIPH_CLK_SEL 位决定选择哪一个，默认选择 PLL2_PFD2，因此 pre_periph_clk=PLL2_PFD2=396MHz。
  ②：此选择器用来选择 periph_clk 的时钟源，由寄存器 CCM_CBCDR 的 PERIPH_CLK_SEL 位与 PLL_bypass_en2 组成的或来选择。当 CCM_CBCDR 的 PERIPH_CLK_SEL 位为 0 的时候 periph_clk=pr_periph_clk=396MHz。
  ③：通过 CBCDR 的 AHB_PODF 位来设置 AHB_CLK_ROOT 的分频值，可以设置 1~8 分频，如果想要 AHB_CLK_ROOT=132MHz 的话就应该设置为 3 分频： 396/3=132MHz。图中虽然写的是默认 4 分频，但是 I.MX6U 的内部 boot rom 将其改为了 3 分频！
  ④：通过 CBCDR 的 IPG_PODF 位来设置 IPG_CLK_ROOT 的分频值，可以设置 1~4 分频，IPG_CLK_ROOT 时钟源是 AHB_CLK_ROOT，要想 IPG_CLK_ROOT=66MHz 的话就应该设置 2 分频： 132/2=66MHz。
  最后要设置的就是 PERCLK_CLK_ROOT 时钟频率，其时钟结构图如图：

  PERCLK_CLK_ROOT 来 源 有 两 种 ： OSC(24MHz) 和 IPG_CLK_ROOT，由寄存器 CCM_CSCMR1 的 PERCLK_CLK_SEL 位来决定，如果为 0 的话 PERCLK_CLK_ROOT 的 时 钟 源 就 是 IPG_CLK_ROOT=66MHz 。 可 以 通 过 寄 存 器 CCM_CSCMR1 的 PERCLK_PODF 位来设置分频，如果要设置 PERCLK_CLK_ROOT 为 66MHz 的话就要设置为 1 分频。
  在上面的设置中用到了三个寄存器： CCM_CBCDR、 CCM_CBCMR 和 CCM_CSCMR1，我们依次来看一下这些寄存器， CCM_CBCDR 寄存器结构如图：

寄存器 CCM_CBCDR 各个位的含义如下：
  PERIPH_CLK2_PODF： periph2 时钟分频，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。
  PERIPH2_CLK_SEL：选择 peripheral2 的主时钟，如果为 0 的话选择 PLL2，如果为 1 的话选择 periph2_clk2_clk。修改此位会引起一次与 MMDC 的握手，所以修改完成以后要等待握手完成，握手完成信号由寄存器 CCM_CDHIPR 中指定位表示。
  PERIPH_CLK_SEL： peripheral 主时钟选择，如果为 0 的话选择 PLL2，如果为 1 的话选 periph_clk2_clock。修改此位会引起一次与 MMDC 的握手，所以修改完成以后要等待握手完成，握手完成信号由寄存器 CCM_CDHIPR 中指定位表示。
  AXI_PODF： axi 时钟分频，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。
  AHB_PODF： ahb 时钟分频，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。修改此位会引起一次与 MMDC 的握手，所以修改完成以后要等待握手完成，握手完成信号由寄存器 CCM_CDHIPR 中指定位表示。
  IPG_PODF： ipg 时钟分频，可设置 0~3，分别对应 1~4 分频。
  AXI_ALT_CLK_SEL： axi_alt 时钟选择，为 0 的话选择 PLL2_PFD2，如果为 1 的话选择 PLL3_PFD1。
  AXI_CLK_SEL： axi 时钟源选择，为 0 的话选择 periph_clk，为 1 的话选择 axi_alt 时钟。
  FABRIC_MMDC_PODF： fabric/mmdc 时钟分频设置，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。
  PERIPH2_CLK2_PODF： periph2_clk2 的时钟分频，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。

接下来看一下寄存器 CCM_CBCMR，寄存器结构如图：

寄存器 CCM_CBCMR 各个位的含义如下：
  LCDIF1_PODF： lcdif1 的时钟分频，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。
  PRE_PERIPH2_CLK_SEL： pre_periph2 时钟源选择， 00 选择 PLL2， 01 选择 PLL2_PFD2，10 选择 PLL2_PFD0， 11 选择 PLL4。
  PERIPH2_CLK2_SEL： periph2_clk2 时钟源选择为 0 的时候选择 pll3_sw_clk，为 1 的时候选择 OSC。
PRE_PERIPH_CLK_SEL： pre_periph 时钟源选择， 00 选择 PLL2， 01 选择 PLL2_PFD2， 10 选择 PLL2_PFD0， 11 选择 PLL2_PFD2/2。
  PERIPH_CLK2_SEL： peripheral_clk2 时钟源选择， 00 选择 pll3_sw_clk， 01 选择 osc_clk，10 选择 pll2_bypass_clk。

最后看一下寄存器 CCM_CSCMR1，寄存器结构如图:

此寄存器主要用于外设时钟源的选择，比如 QSPI1、 ACLK、 GPMI、 BCH 等外设，我们重点看一下下面两个位：
  PERCLK_CK_SEL： perclk 时钟源选择，为 0 的话选择 ipg clk，为 1 的话选择 osc clk。
  PERCLK_PODF： perclk 的时钟分频，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。

在修改如下时钟选择器或者分频器的时候会引起与 MMDC 的握手发生：
  ①：mmdc_podf
  ②：periph_clk_sel
  ③：periph2_clk_sel
  ④：arm_podf
  ⑤：ahb_podf
  发生握手信号以后需要等待握手完成，寄存器 CCM_CDHIPR 中保存着握手信号是否完成，如果相应的位为 1 的话就表示握手没有完成，如果为 0 的话就表示握手完成，很简单，这里就不详细的列举寄存器 CCM_CDHIPR 中的各个位了。
  另外在修改 arm_podf 和 ahb_podf 的时候需要先关闭其时钟输出，等修改完成以后再打开，否则的话可能会出现在修改完成以后没有时钟输出的问题。本教程需要修改寄存器 CCM_CBCDR 的 AHB_PODF 位来设置 AHB_ROOT_CLK 的时钟，所以在修改之前必须先关闭 AHB_ROOT_CLK 的输出。但是笔者没有找到相应的寄存器，因此目前没法关闭，那也就没法设置 AHB_PODF 了。不过 AHB_PODF 内部 boot rom 设置为了 3 分频，如果 pre_periph_clk 的时钟源选择 PLL2_PFD2 的话， AHB_ROOT_CLK 也是 396MHz/3=132MHz。

二、程序编写

1 #include "bsp_clk.h"
2 
3/***************************************************************
4 Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
5 文件名 : bsp_clk.c
6 作者 : 左忠凯
7 版本 : V1.0
8 描述 : 系统时钟驱动。
9 其他 : 无
10 论坛 : www.openedv.com
11 日志 : 初版 V1.0 2019/1/3 左忠凯创建
12
13 V2.0 2019/1/3 左忠凯修改
14 添加了函数 imx6u_clkinit()，完成 I.MX6U 的系统时钟初始化
15 ***************************************************************/
16
17 /*
18 * @description : 使能 I.MX6U 所有外设时钟
19 * @param : 无
20 * @return : 无
21 */
22 void clk_enable(void)
23 {
24 CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
25 CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
26 CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
27 CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
28 CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
29 CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
30 CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
31 }
32
33 /*
34 * @description : 初始化系统时钟 528Mhz，并且设置 PLL2 和 PLL3 各个
35 PFD 时钟,所有的时钟频率均按照 I.MX6U 官方手册推荐的值.
36 * @param : 无
37 * @return : 无
38 */
39 void imx6u_clkinit(void)
40 {
41 unsigned int reg = 0;
42 /* 1、设置 ARM 内核时钟为 528MHz */
43 /* 1.1、判断当使用哪个时钟源启动的，正常情况下是由 pll1_sw_clk 驱动的，而
44 * pll1_sw_clk 有两个来源： pll1_main_clk 和 step_clk， 如果要
45 * 让 I.MX6ULL 跑到 528M， 那必须选择 pll1_main_clk 作为 pll1 的时钟
46 * 源。 如果我们要修改 pll1_main_clk 时钟的话就必须先将 pll1_sw_clk 从
47 * pll1_main_clk 切换到 step_clk,当修改完以后再将 pll1_sw_clk 切换
48 * 回 pll1_main_cl， step_clk 等于 24MHz。
49 */
50
51 if((((CCM->CCSR) >> 2) & 0x1 ) == 0) /* pll1_main_clk */
52 {
53 CCM->CCSR &= ~(1 << 8); /* 配置 step_clk 时钟源为 24MHz OSC */
54 CCM->CCSR |= (1 << 2); /* 配置 pll1_sw_clk 时钟源为 step_clk */
55 }
56
57 /* 1.2、设置 pll1_main_clk 为 1056MHz,也就是 528*2=1056MHZ,
58 * 因为 pll1_sw_clk 进 ARM 内核的时候会被二分频！
59 * 配置 CCM_ANLOG->PLL_ARM 寄存器
60 * bit13: 1 使能时钟输出
61 * bit[6:0]: 88, 由公式： Fout = Fin * div_select / 2.0，
62 * 1056=24*div_select/2.0, 得出： div_select=88。
63 */
64 CCM_ANALOG->PLL_ARM = (1 << 13) | ((88 << 0) & 0X7F);
65 CCM->CCSR &= ~(1 << 2);/* 将 pll_sw_clk 时钟切换回 pll1_main_clk */
66 CCM->CACRR = 1; /* ARM 内核时钟为 pll1_sw_clk/2=1056/2=528Mhz */
67
68 /* 2、设置 PLL2(SYS PLL)各个 PFD */
69 reg = CCM_ANALOG->PFD_528;
70 reg &= ~(0X3F3F3F3F); /* 清除原来的设置 */
71 reg |= 32<<24; /* PLL2_PFD3=528*18/32=297Mhz */
72 reg |= 24<<16; /* PLL2_PFD2=528*18/24=396Mhz */
73 reg |= 16<<8; /* PLL2_PFD1=528*18/16=594Mhz */
74 reg |= 27<<0; /* PLL2_PFD0=528*18/27=352Mhz */
75 CCM_ANALOG->PFD_528=reg; /* 设置 PLL2_PFD0~3 */
76
77 /* 3、设置 PLL3(USB1)各个 PFD */
78 reg = 0; /* 清零 */
79 reg = CCM_ANALOG->PFD_480;
80 reg &= ~(0X3F3F3F3F); /* 清除原来的设置 */
81 reg |= 19<<24; /* PLL3_PFD3=480*18/19=454.74Mhz */
82 reg |= 17<<16; /* PLL3_PFD2=480*18/17=508.24Mhz */
83 reg |= 16<<8; /* PLL3_PFD1=480*18/16=540Mhz */
84 reg |= 12<<0; /* PLL3_PFD0=480*18/12=720Mhz */
85 CCM_ANALOG->PFD_480=reg; /* 设置 PLL3_PFD0~3 */
86
87 /* 4、设置 AHB 时钟 最小 6Mhz， 最大 132Mhz */
88 CCM->CBCMR &= ~(3 << 18); /* 清除设置*/
89 CCM->CBCMR |= (1 << 18); /* pre_periph_clk=PLL2_PFD2=396MHz */
90 CCM->CBCDR &= ~(1 << 25); /* periph_clk=pre_periph_clk=396MHz */
91 while(CCM->CDHIPR & (1 << 5));/* 等待握手完成 */
92
93 /* 修改 AHB_PODF 位的时候需要先禁止 AHB_CLK_ROOT 的输出，但是
94 * 我没有找到关闭 AHB_CLK_ROOT 输出的的寄存器，所以就没法设置。
95 * 下面设置 AHB_PODF 的代码仅供学习参考不能直接拿来使用！！
96 * 内部 boot rom 将 AHB_PODF 设置为了 3 分频，即使我们不设置 AHB_PODF，
97 * AHB_ROOT_CLK 也依旧等于 396/3=132Mhz。
98 */
99 #if 0
100 /* 要先关闭 AHB_ROOT_CLK 输出，否则时钟设置会出错 */
101 CCM->CBCDR &= ~(7 << 10);/* CBCDR 的 AHB_PODF 清零 */
102 CCM->CBCDR |= 2 << 10; /* AHB_PODF 3 分频， AHB_CLK_ROOT=132MHz */
103 while(CCM->CDHIPR & (1 << 1));/* 等待握手完成 */
104 #endif
105
106 /* 5、设置 IPG_CLK_ROOT 最小 3Mhz，最大 66Mhz */
107 CCM->CBCDR &= ~(3 << 8); /* CBCDR 的 IPG_PODF 清零 */
108 CCM->CBCDR |= 1 << 8; /* IPG_PODF 2 分频， IPG_CLK_ROOT=66MHz */
109
110 /* 6、设置 PERCLK_CLK_ROOT 时钟 */
111 CCM->CSCMR1 &= ~(1 << 6); /* PERCLK_CLK_ROOT 时钟源为 IPG */
112 CCM->CSCMR1 &= ~(7 << 0); /* PERCLK_PODF 位清零，即 1 分频 */
113 }