电子大赛题目分析

A题 电动小车动态无线充电系统

使用TI的BQ51013B和BQ50012A芯片或模块完成无线充电电路,无线充电接收端要尽量靠近平板,且平板要尽量薄。

可使用5.5V的法拉电容,其容值根据小车行走时长来改变,体积尽量小。

使用红外对管做黑线巡迹。

单片机使用带FRAM的MSP430,充电时需要进入休眠状态。

整机调试完成后,去掉无用元件,加大LED灯的上拉电阻以减少功率,不使用小车原本的亚克力底盘,改用洞洞板或敷铜板,以减少小车重量,也可以切除无用的板材。

F题 纸张计数显示装置

1、电容充放电方案。

极板A、B构成平行板电容,极板B接地,极板A接上拉电阻充电,充电完毕后,接下拉电阻放电,测量充放电时长常数,来推算出电容的容值,可以使用模拟开关或继电器切换上、下拉电阻。

由于纸张数量不同,构成的电容容值不同,需要用模拟开关或继电器切换不同的上、下拉电阻。

2、RC振荡器方案。

使用文氏桥构成RC振荡器,整形后,用单片机外部中断对振荡进行计数,判断振荡频率来推算出电容的容值。

由于纸张数量不同,构成的电容容值不同,需要用模拟开关或继电器切换不同的R。

3、其它。

RC振荡器的响应速率会比电容充放电会快一些。

该题与电容触摸按键的原理类似,也就是QTouch技术。其代码可参考TI的430BOOST评估板,或者原子STM32的电容触摸按键。

G题 双路语音同传的无线收发系统

1、分立元件方案。

双FM调制解调器,语音A做一次FM调制,再用运放把已调的语音A和语音B相加,最后再做一次FM调制。

一次解调后通过低通滤波器得到语音B,再做一次FM调解得到语音A。

FM调制解调电路可参考高频电子线路。

可以使用电位器分压得到直流,再经过高频扼流圈耦合到VCO中的变容二极管以改变FM载波频率漂移。

2、单片机方案。

只做一次FM调制解调,其电路同方案1。

使用STM32同时对语音A和语音B采样,使用CIC内插将语音A上变频,再和语音B叠加一起,通过DAC输出到FM调制。

解调时,需要经过高低通两个滤波器分成两路信号,经过低通滤波器得到语音B,经过高频滤波器后进入ADC,利用STM32做CIC抽取再DAC输出得到语音A。

改变FM载波频率漂移的方法同方案1。

3、FPGA方案。

FM调制解调可使用高速ADC和DAC实现。DAC输出需要增加功率放大器。

高速ADC可使用ADC08200,高速DAC可使用DAC5662。

FPGA内部使用DDS做FM调制,使用DDC算法做FM解调。

其中语音A和语音B的处理和方案2相似,使用低速ADC和DAC做CIC内插和抽取。

使用电位器分压后,经过低速ADC,得到一个数字,再和DDS的频率控制器进行运算以改变FM载波频率漂移。

4、其它。

不建议使用74HC4046带VCO的锁相环做FM调制解调,载波频率达不到48.5MHz。

K题 简易多功能液体容器

使用HX711带支架的称重模块测量溶液的重量。

使用超声波AJ-SR04K 双头一体化模块测量溶液的液位,双头的模块死区为8cm,需要自制固定架。(不要用单头的,死区很大)

使用PH检测模块测量溶液的PH值。

利用PH可分辨出纯牛奶、白醋。

利用重量和液位可推算出溶液的密度,利用密度可分辨出纯净水、浓盐水、淡盐水、白糖水。

 

 

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回答: 2019年电赛无人机题目主要包含两个难需要解决。第一个是飞行路径问,即如何确保飞行能覆盖全部播撒区域。第二个是视觉识别问,即如何识别到条形码和入口以及播撒区域的问。这两个问对应了该题目的基础部分和发挥部分。\[2\]为了解决这些问,可以采用一种算法流程。首先,更新无人机自身位置并将该位置元素置为1。然后判断前相邻元素是否为2,如果是,则向前飞直到走到下一个单元格。接着判断右相邻元素是否为2,如果是,则向右飞直到走到下一个单元格。再判断后相邻元素是否为2,如果是,则向后飞直到走到下一个单元格。然后判断左相邻元素是否为2,如果是,则向左飞直到走到下一个单元格。最后判断当前位置相邻元素是否有A起始点,如果是,则结束。\[3\]通过这种算法流程,可以解决2019年电赛无人机题目中的飞行路径和视觉识别问。 #### 引用[.reference_title] - *1* [[随笔]2019省电赛无人机(B)总结](https://blog.csdn.net/wxc971231/article/details/100048238)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [21年电赛无人机G思路](https://blog.csdn.net/qq_48811683/article/details/121317996)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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