STM32等 MCU控制各类外设芯片的过程:就是配置、读、写该外设寄存器的过程。 因此MCU开发最主要关注的是: 1、外设芯片的各个功能寄存器的用途 2、寄存器数据的逻辑含义 3、MCU与该外设芯片的通信引脚