CAN总线上，主站发送帧太快时，从站会出现来不及发出回复帧的问题，导致从站总是回复主站的上一帧Request帧

根本原因是：主站发送帧太快时，帧接收到了从站的接收FIFO里，但是没有被读出来。如果这时主站再发送一帧数据，主站的前一个帧的才会被从站读到，主站再发一帧数据到总线，另一个没被读出来的数据帧才会产生新的从站接收中断读数据。

FIFO是可以存放3条信息的，说明这里只有一条信息被读出了，另两条根本没读出来。

解决办法：

	  while(CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0))
		{
			CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &CAN_RxMessages[CAN_RxMessage_Write_Cursor]);
			if(CAN_RxMessage_Write_Cursor++>=CAN_RX_MESSAGE_BUFF_SIZE)
				CAN_RxMessage_Write_Cursor=0;
		}