LPC54 can使用中断处理接收数据，漏包如何处理？

 

1、为何会导致漏包？
can发送到速度过快。中断接收到数据，但是数据被覆盖，应用层处理不过来，

1个can包16Byte（8Byte数据，8Byte其他参数）
假设can 速率250kbps。则1s中大能最传输多少包？
250000bps / (16*8) = 1953个包。

2、解决方法，
使用ringbuff增加缓存数据区，增加一段buffer保存数据。

 

mcan_rx_buffer_frame_t rxFrame[64];
volatile uint16_t rdIndex=0; /* Index of the data to send out. */
volatile uint16_t wrIndex=0; /* Index of the memory to save new arrived data. */




void CAN0_IRQ0_IRQHandler(void)
{
    MCAN_ClearStatusFlag(EXAMPLE_MCAN, CAN_IR_RF0N_MASK);
	
    MCAN_ReadRxFifo(EXAMPLE_MCAN, 0, &rxFrame[wrIndex]);
	  wrIndex = ((++wrIndex) & (64-1));
	  if (wrIndex == rdIndex) {
			rdIndex = ((++rdIndex) & (64-1));
		}
    /* Add for ARM errata 838869, affects Cortex-M4, Cortex-M4F Store immediate overlapping
      exception return operation might vector to incorrect interrupt */
#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
    __DSB();
#endif
}





	read_data()
    {
		... ...
		while (rdIndex == wrIndex) {
		}

		memcpy(rx_buf, rxFrame[rdIndex].data, rxFrame[rdIndex].size);
		can_id = rxFrame[rdIndex].id;
		//rdIndex = ((rdIndex++) & (64-1));

		rdIndex = ((++rdIndex) & (64-1));
		return (can_id/* >> STDID_OFFSET*/);

    }