单片机基础
单片机是所有想法实现的基础,夯实基础,否则一切高层建筑将无从谈起
遗忘是原罪
人类最大的敌人是遗忘
展开
-
二自由度汽车模型推导全过程
汽车二自由度模型推导全过程原创 2022-12-02 20:07:15 · 479 阅读 · 2 评论 -
cubemx 高级TIM 互补PWM 带死区
定时器频率和PWM原理见PID详解3(摄像头循迹分析)_遗忘是原罪的博客-CSDN博客_摄像头寻迹APB2设置为72M,72M/(72*1000) = 72 * 1000000/72000 = 1000HZ = 1KHZ HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2)..原创 2022-04-04 17:51:34 · 743 阅读 · 0 评论 -
USART
在Mode里面Disable 关闭串口Asynchronous 异步模式Synchronous 同步模式Single Wire (Half-Duplex) 单线半双工模式,Multiprocessor Communication 多处理器通信模式IrDA 红外通讯LIN 局域互联网模式SmartCard 智能卡模式Settings 里我们可以设置串口的一些参数:Baud Rate :波特率,Word Length:数据位Parity :校验位Stop Bits : 停止..原创 2022-04-03 20:35:47 · 801 阅读 · 0 评论 -
cubemx定时器中断与外部中断
定时器中断LED闪烁定时器1.定时功能: 时钟信号CK_PSC输入 预分频器PSC分频得到CK_CNT 计数器CNT对CK_CNT计数,到自动重装载数ARR时重复计数器减一,计数器0时出现更新事件UEV(递增、递减、中心 对齐)配置1.配置设置时钟源:外部高速HSE,晶振时钟选择HSE以及对应通路,设定AP1为72M,自动生成solutionHSE:外部高速时钟 HSI:内部高速时钟LSE: 外部低速时钟LSI:内部低速时钟外设挂载于哪个总线:查手册系统架构图s原创 2022-04-03 15:19:56 · 5098 阅读 · 0 评论