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Pixhawk飞控学习
遗忘是原罪
人类最大的敌人是遗忘
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在Ubuntu18.04上安装Pixhawk的开发环境
这次安装是我配置环境有史以来耗时最久的一次,我也是借此机会踩了无数个Linux雷,也算是趁机熟悉了一把Linux。。。把pix官网安装教程贴出来http://dev.px4.io/master/zh/setup/dev_env_linux.html我安装一直失败的原因就是相信了中文WIKI而没有注意到它已经停止维护并且和英文版合并了。。。所以又是版本问题导致了update失败,这个问题卡了...原创 2019-08-05 00:45:19 · 2244 阅读 · 1 评论 -
PX4进入系统控制台以及运行程序
运行$./Tools/mavlink_shell.py /dev/ttyACM0是我进入Px4系统控制台的命令,进入之后应该是这样~/Pixhawk/src/Firmware$ ./Tools/mavlink_shell.py /dev/ttyACM0Connecting to MAVLINK...NuttShell (NSH)nsh> nsh> 进入之后输入he...原创 2019-08-05 14:22:07 · 1396 阅读 · 0 评论 -
Hello Sky! pixhawk第一个例程学习解读
学习px4的第一个程序,这个例子作为官方给出解释的例程,对于新手上手来说,是很好的范例。接下来我对照程序源码(已经经过自己的修改和添加注释)进行讲解/**************************************************************************** * * Copyright (c) 2012-2016 PX4 Developmen...原创 2019-08-06 14:01:39 · 441 阅读 · 0 评论 -
B6AC 充电器的使用
先给个图大家瞅瞅,这就是B6AC平衡充电器拿着给到我的多悬翼,连上地面站,告诉我电量警告。。。问学长要了个充电器不会用也是很悲催了,索性B站这个小破站就是牛,啥都有你怕不怕,学了一手写个博客记录一下,虽然已经是烂大街的东西了。。记录一下我的充电过程吧,具体什么的我也不懂,了解一下再来补充,首先左边第一个键是用来选择你的电池的内部介质的,比如锂电池之类的,我的就是锂电池,选了一手Li-po。最...原创 2019-08-10 19:56:37 · 2129 阅读 · 0 评论 -
我对PID算法的理解
我们现在假设一个实例:要求让小车从垂直于一条直线的位置开始,控制他沿着这条直线前进。技术难点:控制轮子的电机不同,无法从硬件方面保证他们前进距离相同相信大家对于这个问题都有思路,就是控制小车开到线上,发现车偏左了就往右边开,反之向左。但是我们在实际操作的时候就会发现,由于车具有惯性,我们很容易就冲过了线,然后往回开,又过了,再回头。。。。把轨迹画出来,我们会发现这个轨迹就是自动控制原理里系...原创 2019-08-17 01:01:24 · 465 阅读 · 0 评论