cubemx 高级TIM 互补PWM 带死区

最新推荐文章于 2024-05-01 14:01:19 发布

遗忘是原罪

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分类专栏：单片机基础文章标签： stm32 cubemx 高级定时器互补PWM输出死区

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定时器频率和PWM原理见PID详解3(摄像头循迹分析)_遗忘是原罪的博客-CSDN博客_摄像头寻迹

APB2设置为72M，72M/(72*1000) = 72 * 1000000/72000 = 1000HZ = 1KHZ

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,CCR);

试验验证，可输出波形

示波器看死区成功

遗忘是原罪

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cubemx 高级TIM 互补PWM 带死区

定时器频率和PWM原理见PID详解3(摄像头循迹分析)_遗忘是原罪的博客-CSDN博客_摄像头寻迹APB2设置为72M，72M/(72*1000) = 72 * 1000000/72000 = 1000HZ = 1KHZ HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2)..
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