Matlab实现霍夫变换 优化版

本文介绍如何使用Matlab通过霍夫变换检测直线,并优化处理因遮挡导致的线段断裂问题,通过连接相同斜率的线来改善结果。附带实验对比展示优化前后的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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在上一篇博客中发现经过霍夫变换检测出的直线有可能因为车辆挡住路沿等原因断开,形成线段,这样就不好了,因为检测道路是要找直线焦点。

Thus it is necessary to combine 相同斜率的直线 and connect them.

本代码提供了matlab下求取经过霍夫变换的直线斜率,并将其联合,代码见下方,实验结果见文末。


% 入口图像为 BW,出口图像为f%optimize from main_optimize, merely select 2 lines, one has positive%slope,the other has negative slopeclear all,close allBW=imread('D:\Images\NEW\img4b9faef664e03.jpg');figure,imshow(BW);BW=rgb2gray(BW);%thresh=[0.01,0.17];thresh=[0.01,0.10];sigma=2;%定义高斯参数f = edge(double(BW),'canny',thresh,sigma);figure
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