OpenCV获取不规则三角形 / 四边形区域内的所有点坐标，并判断某一点是否在区域内

根据四边形的四个顶点坐标点，通过OpenCV里的cv::drawContours函数画到黑色背景图上，如下图所示，遍历图像获取灰度值为255的点的坐标，即是四边形内所有点的坐标，三角形同上， 要判断某一点是否在三角形或四边形区域的，使用迭代器遍历查找结果点即可。

        cv::Mat drawing_contour = cv::Mat::zeros(img.size(), CV_8UC1);

	std::vector<std::vector<cv::Point>> conptsss;
	std::vector<cv::Point> roipts;//三角形或四边形的顶点，排序应为顺时针或者逆时针排序

	conptsss.push_back(roipts);
	cv::drawContours(drawing_contour, conptsss, 0, cv::Scalar(255), cv::FILLED);

        std::vector<cv::Point> rectanglepts;//三角形或四边形内的所有点的坐标
	for (int ii = 0; ii < image.rows; ii++)
	{
		for (int jj = 0; jj < image.cols; jj++)
		{
			if (drawing_contour.ptr<uchar>(ii)[jj] == 255)
			{
				rectanglepts.push_back(cv::Point(jj, ii));
			}
		}
	}
        cv::Point pt;
        std::vector<cv::Point>::iterator iter;
	iter = std::find(rectanglepts.begin(), rectanglepts.end(), pt);

	if (iter != rectanglepts.end())//点在区域内
	{
		return true;
	}
        else
        {
                return false;//点不在区域内
        }