正确打开ESP8266—与本机电脑建立连接并互发消息
1.确认ESP8266正常上电
2.使ESP8266进入AT模式
波特率：115200；数据位8位，1位停止位，无奇偶校正，无数据流控制。
3. AT
4. AT+RST
重启ESP8266，进行一次复位操作，初始化相关寄存器；
5. AT+CWMODE=3
设置wifi模式，设置为AP/STA并存模式，两种模式都能用。
6. AT+RST
使AT+CWMODE=3指令生效，将WIFI设置为AP/STA模式；
7. AT+CWLAP
基本有密码的都是，第二项为WIFI名称，观察里面是否有你自己使用的路由器名称。
8. AT+CWJAP=”路由/WIFI名字”,”路由/WIFI密码”
接下来，选择使用TCP，步骤如下：
（1）设置电脑为TCP服务器；
一般调试建议使用网络调试助手。
协议类型，IP以，端口号
IP为网络助手自动读取本机IP，无需更改，也一定不要更改，端口号为8080，
协议类型选择TCP Sever
TCP Server（与TCP Client的区别简单说就是如果本机作为服务器，那ESP8266则为TCP Client，反之亦然。）
点击网络调试助手中的连接按钮后，电脑就形成了一个TCP服务器。
这里注意，笔者用笔记本电脑设置的时候，最开始，一直 AT+CIPSTART命令ERROR ，抓破了头，最后发现，默认网络调试助手获取的ip是另一个网络适配器的ip，而不是无线网（wifi）的适配器的ip，ESP8266死活连不上tcp server。把ip地址改为wifi的适配器对应的ip后，就成功连上了。
（2）ESP8266与服务器进行连接；
步骤1已经建立好了TCP服务器，此时ESP8266可以进行连接，以下均为AT指令:
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.125",8080
以TCP方式与TCP Sever的8080端口进行连接。
正确连接会反馈CONNECT已连接信息，同时网络调试助手端会显示连接设备IP以及端口；
其中192.168.1.206则为ESP8266的IP，16244为端口号。
（3）两者建立对话；
AT+CIPSEND=6
6为字符数，当ESP8266检测到>符号之后存在>=6个字符后进行数据发送，若等于6个，则全部发送，若大于6个，则只发送6个，6变成7,8,9也是按照这个规律。
ESP8266发送"HELLO!"
也可以用网络助手向ESP8266进行发送数据，在ESP8266端可看到接收消息，格式为+IPD，后面接着为接收的数据量以及数据，到这里，两者就进行了互通。
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