PID学习软件（C#实现PID）

实现PID的关键代码 ：

double refVal = 0;
double curVal = 100.0, error = 0, integral = 0,errorLast=0;
double Kp, Ki, Kd;
    
errorLast = error;
// PID - Difference between curVal and refVal
error = curVal - refVal;
integral += error;
// PID

/*curVal = curVal + Kp * error + Ki * integral + Kd * (error - errorLast);*/

curVal = 一个设定的初值 + Kp * error + Ki * integral + Kd * (error - errorLast);

通过界面中的文本框可以直接设置多项参数。可以只有P、I、D或者只用PI、PD、ID或者同时使用PID，方便各位体验P、I、D三种在控制中分别起到的作用。

软件界面

欢迎下载使用，包含程序源代码。

下载代码的朋友们注意了，代码中有错误。curVal = curVal + Kp * error + Ki * integral + Kd * (error - errorLast);
这个公式应该改为：curVal = 一个设定的初值 + Kp * error + Ki * integral + Kd * (error - errorLast);

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