传统的光流算法用于运动估计

有没有适用于相机在移动过程中动态物体检测的传统光流算法啊

看到大部分的光流都是在相机不动的情况下检测动态物体

有没有类似于无人驾驶情况下

车在行进,检测路上走动的行人

请各位大佬赐教

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