![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
PID
文章平均质量分 83
锎锌
嘿嘿嘿
展开
-
这些自动控制类型你都了解了吗
开关控制:一种不连续控制,控制作用一加就是“全剂量”的,一减也是“全剂量”的,没有中间的过渡。ex:室内温度设在28度,实际温度高于28度了,空调机启动致冷,把房间的温度降下来;实际温度低于28度了,空调机关闭.比例控制:控制量=比例控制增益*控制偏差,偏差越大,控制量越大。制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。ex:淋浴水温要求 为40度,实际水温高于40度时,热水龙头向关闭的方向变化;实际水温低于40度时,热水龙头向开启的方向变化。积分控制:控制量和控制偏差在时间上的累积成正比,其比例原创 2021-10-05 20:23:06 · 733 阅读 · 0 评论 -
pid调参小手册
参数整定找最佳, 从小到大顺序查。先是比例后积分, 最后再把微分加。曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。曲线波动周期长, 积分时间再加长。曲线振荡频率快, 先把微分降下来。动差大来波动慢, 微分时间应加长。理想曲线两个波, 前高后低四比一。一看二调多分析, 调节质量不会低。作者:偷天神猫https://www.zhihu.com/question/27478212/answer/36832540来源:知乎PID调试原创 2021-07-11 16:38:04 · 3413 阅读 · 0 评论