POJ 2312 Battle City（BFS+优先队列）

题意：坦克要从起点（Y），到目的地（T），坦克不能通过钢墙（S），河（R），可以在空地在行走（E），射击破坏砖墙（B），射击砖墙时不行走且花费一个单位的时间，在空地上行走时也花费一个单位的时间。求坦克从起点到目的地最少花多少时间，不可达输出－1；

思路:等于穿过B花了两个单时间，用优先队列即可

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
#define inf 0x3f3f3f3f
int r,c;
int sx,sy;
int ans;
char mapp[305][305];
bool book[305][305];
int next[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};

typedef pair<int,pair<int,int> > pii;
priority_queue<pii,vector<pii>,greater<pii> >que;
void bfs()
{
    while(!que.empty()) que.pop();
    pair<int ,int > st=make_pair(sx,sy);
    que.push(make_pair(0,st));
    book[sx][sy]=1;
    while(!que.empty())
    {
        pii nxt;
        pii cur=que.top();
        que.pop();
        int x=cur.second.first;
        int y=cur.second.second;
        if(mapp[x][y]=='T')
        {
            ans=cur.first;
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int nx=x+next[i][0];
            int ny=y+next[i][1];
            if(book[nx][ny]) continue;
            if(mapp[nx][ny]=='E'||mapp[nx][ny]=='T'  )
            {
                nxt.first=cur.first+1;
                pair<int ,int > nxp=make_pair(nx,ny);
                nxt.second=nxp;
                que.push(nxt);
                book[nx][ny]=1;
            }
            else if(mapp[nx][ny]=='B')
            {
                nxt.first=cur.first+2;
                pair<int ,int > nxp=make_pair(nx,ny);
                nxt.second=nxp;
                que.push(nxt);
                book[nx][ny]=1;
            }
        }
    }
    return ;
}
void ini()
{
    ans=-1;
    memset(mapp,0,sizeof(mapp));
    memset(book,false,sizeof(book));
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&r,&c),(r||c))
    {
        ini();
        for(int i=1;i<=r;i++) scanf("%s",mapp[i]+1);
        for(int i=1;i<=r;i++)
            for(int j=1;mapp[i][j];j++)
                if(mapp[i][j]=='Y')
                {
                    sx=i; sy=j;
                }
        bfs();
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;

}