项目一、基于WeMos的感应开盖式垃圾桶

1、硬件平台介绍WeMos D1
特性：
1.基于ESP-8266EX
2.Arduino兼容，使用Arduino IDE来编程
3.11个I/O引脚
4.1个ADC引脚（输入范围0-3.3V）
5.板载5V 1A开关电源（高输入电压24V）

2、软件平台开发环境介绍
Arduino开发环境，和keil对比
优点：集成很多开发库如串口、网络、SG90等
各种硬件开发接口，迅捷开发
自带串口调试工具
缺点：程序编译速度慢
3、Wemos的I/O口研究–驱动蜂鸣器

VCC–Wemos 3.3V
GND–Wemos GND
I/O ----Wemos D5
蜂鸣器工作特点：
1.响 D5配置成输出端口，D5输出低电平
2.不响 D5配置成输出端口，D5输出高电平

**Arduino开发环境
上电后不断执行loop函数中的代码，我们核心控制代码写入loop
setup函数只调用一次，一般用于硬件相关的初始化，比如IO口，串口，WIFI等。

void setup(){
	pinMode(D5, OUTPUT);//设置引脚为输出引脚
}
void loop(){
	digitalWrite(D5, LOW);//D5配置成低电平。蜂鸣器响
	delay(1000);          //延时1秒
	digitalWrite(D5, HIGH);//D5配置成高电平。蜂鸣器不响
	delay(1000);         //延时1秒
}//整体效果，蜂鸣器响一秒，不响一秒。

4、串口通信

1)Serial.begin()
*描述：开启串口，置于setup()函数中，
*原型：Serial.begin(speed)
      Serial.begin(speed,config)
*参数：speed,波特率，一般设置为9600,115200
      config 设置数据位、校验位和停止位，默认SERIAL_8N1表示8个数据位、无校验位、1个停止位
*返回值：无
2)Serial.println()
*描述：串口输出数据并换行
*原型：Serial.println(val) 例如Serial.println("kangxiansen handsome");
*参数：val打印的值
*返回值：返回写入的字节数
3)Serial.available()
*描述：判断串口缓冲区的状态，返回从串口缓冲区读取的字节数
*原型：Serial.available()
*参数：无
*返回值：可读取的字节数
4）Serial.read()
*描述：读取串口数据，一次读一个字符，读完删除已读数据
*原型：Serial.read()
*参数：无
*返回值：返回串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型

void setup(){
	Serial.begin(115200);//波特率，设置为115200
}
void loop(){
	int cmd;
	
	if(Serail.available() > 0){//判断串口缓冲区的状态,有数据来
		cmd = Serial.read();   //读取串口数据，串口数据赋值给cmd变量
		if(cmd == 1){          //判断cmd变量是否为1
			Serial.println("kangxiansen handsome");
		}else{
			Serial.println("kangxiansen rich");
		}
	}
}

5、硬件 SG90舵机
硬件资料：
型号 SG90
角度90度 -180度通用
接线红色（正极）—Wemos 3.3V
棕色（GND）—Wemos GND
橙色（信号线）—Wemos D5
技术数据：工作电压4.8V-6V（接线3.3V，可以实现开盖缓慢效果）

#include <Servo.h>
#define DuojiPIN D5 //定义D5端口为DuojiPIN
Servo myDuoJi:
void setup(){
	myDuoJi.attach(DuojiPIN);//连接舵机
}
void loop(){
	myDuoJi.write(90);//改变舵机角度
	delay(1000);
	myDuoJi.write(180);
	delay(1000);
}

6、超声波测距
硬件资料：
4个引脚：VCC（正极）—Wemos 5V
Trig（触发）-----Wemos D8
Echo（回应）----Wemos D2
GND(接地)-----Wemos GND
工作电压：5V、15mA
感测距离：2-400cm
感测角度：不大于15度
具有温度补偿电路
*程序从“响应”脚位的高电平脉冲持续时间，换算出被测物的距离。


**注意，超声波测距要除以58
声音在干燥、摄氏 20度的空气中的传播速度大约为343米/秒，合34,300厘米/秒，34,300除以1,000,000厘米/微秒即为：0.0343厘米/微秒，再换一个角度，1/（0.0343 厘米/微秒），即：29.15 微秒/厘米，但是发送后到接收到回波，声音走过的是2倍的距离呀。所以实际距离就是1厘米，对应58.3微秒。实际上整个测距过程是测的发出声波到收到回波的时间，你的程序的distance实际上是时间us。所以换成距离cm，要除以58。当然除以58.3可能更精确

#include <Servo.h>

#define DuoJiPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myDuoJi;

long getTime(){               //获取发出声波到收到回波的时间
	digitalWrite(Trig, HIGH);//触发信号
	delayMicroseconds(10);  //10微妙方波
	digitalWrite(Trig, LOW);

	return pulseIn(Echo, HIGH);//返回值：发出声波到收到回波的时间
}
void setup(){                //初始化
	pinMode(Echo, INPUT);    //超声波初始化
	pinMode(Trig, OUTPUT);
	myDuoJi.attach(DuoJiPIN);//舵机初始化
}

void loop(){
	long dis;
	dis = getTime()/58; //发出声波到收到回波的时间，换成距离cm，要除以58
	if(dis < 10){      //超声波距离小于10cm就启动舵机
		myDuoJi.write(90);//调整舵机角度
		delay(2000);
	}else{
		myDuoJi.write(180);//调整舵机角度
	}
}