项目一感应垃圾桶(Wemos)

硬件材料：
Wemos D1、SG90舵机、HC-SR04、杜邦线若干、蜂鸣器3.3V（可有可无）

软件材料：
arduino IDE编译器、USB转串口驱动

Wemos D1：
特性：

• 基于ESP-8266EX及arduino做的一个融合
• arduino兼容，使用arduino IDE编程
• 11个IO口
• 一个ADC转换引脚（输入范围0~3.3V），ADC通常用在光照的采集或者人体的模拟量转换的应用。本项目没有使用该功能。
• 板载5V1A开关电源，集成度高。

arduino IDE：
优点：集成很多开发库，如串口、网络，SG90等各种硬开发接口，迅速开发，自带串口调试工具。
缺点：程序编译速度慢。
注意：本次使用的单片机是Wemos D1，若在开发板里找不到Wemos D1就要在开发板管理器中下载，搜索D1就可以看到ESP8266了，然后安装即可。

蜂鸣器：
低电平触发，也就是将蜂鸣器的IO口设置为输出端口，IO口输出高电平不响，IO口输出低电平响。

驱动蜂鸣器滴滴响：

void setup() {//这个函数里放的是初始化的内容，程序只跑一次
  pinMode(D5,OUTPUT);//初始化蜂鸣器的IO口为输出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(D5,LOW);//输出低电平，蜂鸣器响
  delay(1000);//延时1000ms=1s
  digitalWrite(D5,HIGH);//输出高电平，蜂鸣器不响
  delay(1000);//延时1000ms=1s
}

SG90舵机：

• 红色电压线
• 棕色地线
• 橙色信号线
• 无负载速度：0.12s/60度(4.8V)
• 堵转扭矩：1.2~1.4公斤/厘米(4.8V)
• 工作电压：4.8~6V

HC-SR04超声波模块：

• 超声波传感器上面通常带有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引脚：VCC（正极）、Trig（触发）、Echo（回应）、GND（接地）。
• 工作电压与电流：5V、15mA
• 感测距离：2~400cm
• 感应角度：不大于15度
• 在超声波模块的触发脚位输入10微妙以上的高电位，即可以发射超声波，发射超声波以后，与接收到传回的超声波之前，响应位呈现高电位。因此，程序可以从“响应”脚位的高电位脉冲持续时间，换算出被测物体的距离。

超声波部分代码：

#define Echo D2
#define Trig D8
int getTime()//超声波发生函数
{
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);//延时10us
  digitalWrite(Trig,LOW);
  return pulseIn(Echo,HIGH);//计算某个引脚高电平持续的时间，单位是us
}
void initChaoShengBo()//超声波初始化函数
{
  pinMode(Echo,INPUT);//设置Echo引脚为输入引脚
  pinMode(Trig,OUTPUT);//设置Trig引脚为输出引脚  
}
void setup() {//这个函数里放的是初始化的内容，程序只跑一次
  Serial.begin(9600);
  initChaoShengBo();//在初始化中调用超声波初始化函数
}

void loop() {
  int dis;//超声波测试的距离
  dis=getTime()/58;//计算距离
  Serial.print(dis);
  Serial.println("cm");
  delay(500);
}
/*
dis=getTime()/58;
关于距离除以58的说明：
波在空气中传播的速度是：343米每秒，也就是343000厘米每秒。根据公式1000000us=1s得0.0343厘米/微妙，再换一个角度，1/(0.0343厘米/微妙)即：29.15微妙/厘米，表示1厘米就是29.15微妙。但是声波走过的距离是二倍，所以除以58就是实际距离。
*/

SG90舵机部分控制代码：

#include <Servo.h>
#define DuoPin D5//将D5红定义为Duo

Servo myDuoJi;//这是舵机的一个类
void setup() {//这个函数里放的是初始化的内容，程序只跑一次
  Serial.begin(115200);
  myDuoJi.attach(DuoPin);//将舵机连接到D5这个引脚
}

void loop() {
  myDuoJi.write();//里面的参数是想要旋转的度数0~180
}

Wemos D1和PC串口通信：

void setup() {//这个函数里放的是初始化的内容，程序只跑一次
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Serial.println("hello!");//单片机向电脑发送hello！
}

Serial.begin();
描述：开启串口。
原型：
     Serial.begin(speed);
     Serial.begin(speed,config);
     speed:波特率，一般取值9600、115200。(就相当于人说话的语速，通信时要保持波特率一至)
     config:设置数据位、停止位和校验位。默认SERIAL_8N1表示8个数据位，无校验位，1个停止位。
返回值：无

Serial.println()
描述：串口输出数据并换行
原型：
     Serial.println(val)
     val:打印的值，任意数据类型
     
Serial.available()
描述：判断串口缓冲区的状态，返回串口缓冲区读取的字节数
原型：
      Serial.available()
参数：无
返回值：可读取的字节数。

Serial.read()
描述：读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据
原型：
      Serial.read()
参数：无
返回值：返回串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型

代码综合实现效果：

#include <Servo.h>
#define DuoPin 4
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myduoji;
int getTime()//超声波发生函数
{
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);//延时10us
  digitalWrite(Trig,LOW);
  return pulseIn(Echo,HIGH);//计算某个引脚高电平持续的时间，单位是us
}
void initChaoShengBo()//超声波初始化函数
{
  pinMode(Echo,INPUT);//设置Echo引脚为输入引脚
  pinMode(Trig,OUTPUT);//设置Trig引脚为输出引脚  
}
void setup() 
{
  initChaoShengBo();
  myduoji.attach(DuoPin);//连接舵机
  Serial.begin(115200);//确定串口的波特率
  myduoji.write(98);
}

void loop() 
{
 int dis;
 dis=getTime()/58;//计算手与超声波的距离
 Serial.println(dis);
 delay(500);
 if (dis<10) 
 {
  myduoji.write(98);
  delay(1000);
  }
 else
 {
  myduoji.write(180);
 }
}