【解决opencv goodFeaturesToTrack速度慢的问题】

已于 2022-11-06 11:06:38 修改
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文章标签： c++ 计算机视觉 opencv 嵌入式硬件 github
于 2022-11-05 22:24:53 首次发布
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最近做项目时发现opencv goodFeaturesToTrack()函数在提取特征时耗时非常久，程序的实时性难以得到保证，对SLAM等实时性要求较高的系统性能影响很大。
网上似乎并没有很好的替代方案(cpu端实时运行)，所以基于opencv的源码，对其中部分代码进行了优化，耗时得到了很好的解决，速度相比于原始opencv版本提升了30x以上。
特征点提取结果对比在这里插入图片描述

代码已开源在https://github.com/k032131/efficientGoodFeaturesToTrack
欢迎大家使用、提供意见建议，如果觉得好用也请给个star!

kangzhaobing123
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