＜树莓派＞——树莓派opencv调用CSI相机的方法

1. 打开CSI相机
1.1安装上相机
1.2

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade          //保证是最新的固件支持csi相机
sudo raspi-config             //raspi-config 程序中启用摄像头的支持

完成，官方自带raspistill、raspivid拍摄的应用程序测试一下相机。

raspistill -t 2000 -o image.jpg -w 1920 -h 1080
raspivid -t 2000 -o video.h264

会默认保存在/home/pi的目录下面，同时显示出需要相关信息。

2. 添加对opencv的支持
opencv打开摄像头的实例都是基于USB摄像头的，videocapture（0）系统默认为USB相机，所以他加载不到我们的csi相机。
我们需要添加csi相机video0设备节点，让opencv能读出它。

sudo nano /etc/modules

在最后添加（小写L）

bcm2835-v4l2

系统重启后就会加载bcm2835-v4l2模块，opencv便能加载出csi相机。

3. opencv无法修改csi相机的性能参数
我们会发现我们无法修改相机的一些参数，比如亮度，曝光都无法修改。
是由于我们编译opencv库的时候没有添加opencv库对**（v4l）**的支持，我们在树莓派上编译opencv库的时候要勾选上，这时候我们就能修改csi相机的曝光和亮度等参数了。