快速实现C# 调用C++ DLL

实际开发中C#的的项目历史较短，大量的第三方老设备或者胸痛应用提供的都是C++的范例，再去深入学习C++有些难度。
下面是最近一个小项目的体会：

1. 加载DLL文件时注意参数：CallingConvention = CallingConvention.Cdecl，  .Cdecl参数要和DLL的设定一致。刚开始开发时碰运气，因为第三方的DLL协议文件里不会说明这个。在调试时常出现这个错误：

对 PInvoke 函数“xxFunction（）”的调用导致堆栈不对称。原因可能是托管的 PInvoke 签名与非托管的目标签名不匹配。请检查 PInvoke 签名的调用约定和参数与非托管的目标签名是否匹配

网上很多方法解决，但最直接的解决应该是：

找到DLL文件提供方给的 *.h 头文件，查看里面函数定义里的关键字，如：_declspec， WINAPI，这些说明内存清理的参数，应该和 CallingConvention一致。

如：
C++定义：
DLL_API int WINAPI Capt(int length, char th);

c#定义：
        [DllImport("VDSO.dll", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Winapi)]
        public extern static int Capt(int length,byte f );

2. C++和C#的数据类型会有差异，应作相应的调整，这里只说指针参数的处理。
     C++里传递单一数时用 *， &来传递指针，而 C#里就用 intPrt， uintPrt代替。
     C++里传递数组也用*，  在C#里除了用intPrt替代外，还需要增加 MarshalAs  指定

如：
c++定义：
DLL_API unsigned int WINAPI ReadData(char channel, double* buffer, unsigned int length);

c#定义：
        [DllImport("VDSO.dll", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Winapi)]
        public extern static uint ReadData(byte  channel, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] double[] buffer,uint length);  //数组的传送封装要指定

3. 回调函数的处理

这里我参考了一篇博文，写得非常漂亮，在此也感谢这位：HappyEDay    的 博文： C#委托实现C++ Dll中的回调函数

https://www.cnblogs.com/HappyEDay/p/7742890.html

或者参考这个：https://blog.csdn.net/shenwb110/article/details/51444266