在c#中调用c++里导出的DLL之相关说明

一般我们会有这样一种情况，函数由c++来写，在c#里调用这一函数。这一要求是因为，同样地代码，c++的运行速度比c#运行速度快。

比如说，我们使用OpenCV获取摄像机图像，在xna中显示出来。

在c++中函数导出的代码这样写：

extern "C" __declspec(dllexport) bool  __stdcall GetImg(byte imgData[])
{
	if (cvGrabFrame(capture1))
	{
		img1=cvRetrieveFrame(capture1);
		int height = img1->height;
		int width = img1->width;
		for (int j = 0; j < height; j++)
		{
			for (int i = 0; i < width; i++)
			{
				imgData[(i + j * width)*4 + 0] =  (byte)(img1->imageData + img1->widthStep * j)[3 * i + 0];

				imgData[(i + j * width)*4 + 1] =  (byte)(img1->imageData + img1->widthStep * j)[3 * i + 1];

				imgData[(i + j * width)*4 + 2] = (byte)(img1->imageData + img1->widthStep * j)[3 * i + 2];

				imgData[(i + j * width)*4 + 3] = 255;
			}
		}
		return true;
	}
	else
	{
		return false;
	}
}

我们一一来解释：

一： extern "C" 包含双重含义，从字面上即可得到：首先，被它修饰的目标是“extern”的；其次，被它修饰的目标是“C”的。让我们来详细解读这两重含义。

1.  extern在c++语言里是全局变量的意思，如果文件a.c需要引用b.c中的函数，比如在b.c中原型是int fun(int mu)，那么就可以在a.c中声明extern int fun（int mu），然后就能使用fun来做任何事情。就像变量的声明一样，extern int fun（int mu）可以放在a.c中任何地方，而不一定非要放在a.c的文件作用域的范围中。

2.  被extern "C"修饰的变量和函数是按照C语言方式编译和连接的；

一般来说在DLL的设计中中，如果使用C++开发，通常在导出函数的定义中使用extern "C",为什么呢？因为当用户使用"运行时动态链接"的时候将使用GetProcAddress函数得到导出函数的地址，该函数是通过导出函数的函数名定位导出函数的，而C++编译器会对开发者定义的函数名进行修饰，导致导出表中的函数名通常不是开发者使用的函数名，比如函数ExportedFn可能被修饰成??ExportedFn@QAEX。所以使用extern "C"通知编译器按照C的格式进行编译，而不是使用C++的方法进行编译。

二：  __declspec(dllexport)

声明一个导出函数，是说这个函数要从本DLL导出。我要给别人用。一般用于dll中
省掉在DEF文件中手工定义导出哪些函数的一个方法。当然，如果你的DLL里全是C++的类的话，你无法在DEF里指定导出的函数，只能用__declspec(dllexport)导出类

三： __stdcall

__stdcall是函数调用约定的一种，函数调用约定主要约束了两件事：

　　1.参数传递顺序

　　2.调用堆栈由谁（调用函数或被调用函数）清理

__stdcall表示

　　1.参数从右向左压入堆栈

　　2.函数被调用者修改堆栈

　　3.函数名(在 编译器这个层次)自动加前导的下划线，后面紧跟一个@符号，其后紧跟着参数的尺寸

　 　如果不用 __stdcall修饰函数，在vs2010的c#里调用此DLL会出现函数签名不匹配的错误。

在c#里调用DLL这样写：

	[DllImportAttribute("OpenCV2010.dll", CharSet = CharSet.Auto, EntryPoint = "BegainCamera")]
        public static extern bool BegainCamera(ref Int32 outWidth, ref Int32 outHeight, Int32 preWidth, Int32 preHeight, Int32 devcieNumber);

        [DllImportAttribute("OpenCV2010.dll")]
        public static extern bool GetImg(byte[] imgData);

        [DllImportAttribute("OpenCV2010.dll")]
        public static extern void EndCamera();

声明了之后，c++写得函数就能在c#中调用了。。