《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知(1)

本章节详细介绍了自动驾驶汽车的环境感知技术,重点讨论了车载传感器的作用,包括可见光相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和惯性导航系统,这些设备在感知周围环境、实现智能驾驶中扮演关键角色。
摘要由CSDN通过智能技术生成

第三章 自动驾驶汽车环境感知

第一节 车载传感器介绍

1.1 车载传感器介绍 

1.2 可见光相机  

1.3 激光雷达

 

 

1.4 毫米波雷达 

1.5 超声波雷达 

1.6 惯性导航 

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