《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知(5)

本文详细探讨了自动驾驶汽车在复杂场景下的语义理解,重点介绍了多传感器融合在自动驾驶环境感知中的应用,包括后融合和前融合技术的原理与结构。
摘要由CSDN通过智能技术生成

第三章 自动驾驶汽车环境感知

第五节复杂场景语义理解与传感器融合

5.1 概述  

5.2 多传感器融合结构 

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