ROS开发 | 学习基本的命令

切换中英文输入法：win+空格

进入终端：ctrl+alt+t

列出当前文件夹的内容：ls (list)

创建新的目录：mkdir (make directionary)

改变当前目录：cd (change directory):

回到上一级目录：cd ..(中间有空格！！)

从任何位置回到主文件夹：cd ~

能把指令补全：table

文本编辑口令：gedit 我在哪.txt

运行sh文件:gedit command.sh source command.sh

终端程序启动脚本:~/.bashrc

编辑主文件下的bashrc文件:gedit ~/.bashrc

加载执行主文件下的command.sh文件里的所有指令：source ~/command.sh(写在bashrc里面

以管理员的权限执行此条命令：sudo

运行从apt下载好的程序，先在一个terminal里面roscore,后rosrun 包名 节点名

从github上下载软件：git clone 网站

github代码里面的scripts:脚本文件和python程序

在VScode里面编:ctrl+shift+B 再选择catkin_make:build

如果VSCode里面有错，而且要隐藏错误：ctrl+shift+p

搜索error squiggles 选择禁用错误波形曲线

terminator快捷键：EOW

ctrl+shift (按住不放) +e :分屏操作（一变二) （横向分屏）

ctrl+shift(按住不放) +o:分屏之后再变二（纵向分屏）

alt+方向键：切换终端焦点

ctrl+shift+W:回退之前的状态