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RSS订阅原创 树莓派3上安装ros完整版
官方安装教程 主要安装步骤大家参考官方教程，下面的算是我对官方教程的一点补充说明，也许可以帮助大家少走点弯路。官方教程上支持的树莓派系统版本为wheezy和jessie；我用的是最新的jessie。1.在第一步添加ros仓库路径时，教程上给出的是国外的地址，这里我觉得最好是用国内的镜像，速度会快很多。sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/
2017-03-11 09:26:17
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原创 Ardupilot编译和运行libraries下面的example例程代码
在Ardupilot的通用库文件夹libraries中包含了工程代码的通用库文件，而在这些子文件夹中有的还提供了example代码，方便我们更加快速地理解一个代码的功能和逻辑。但是怎样让这些代码编译并在板子上运行却是困扰新手的一个问题。其实方法很简单，直接在console里面跳转到example代码所在的文件夹并且输入常规的make指令，例如make px4-v2就可以编译实例代码了。想看运行结果就
2017-03-01 12:06:58
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PrinciplesofGNSSInertialandMulti-SensorIntegratedNavigationSystem,SecondEdition
讲解导航定位原理和多源数据融合的很好的一本工具书。
2019-02-25
空空如也
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