can硬件滤波 stm32cubemx_can - STM32cube中文网

首先说明下开发条件：

1、开发板：秉火霸道，STM32F103ZET

2、软件：Cubemx V4.23(F1 V1.60库)

问题描述： 官方生成的代码没有滤波器设置，需要自己加入

解决办法：

1、不能直接在cubemx上面设置CAN的引脚，需要自己选择PB9和PB10，然后设为CANTX和RX

2、添加滤波器设置

在static void MX_CAN_Init(void)函数里面加入滤波器设置函数：

CAN_FilterConfTypeDef  sFilterConfig;

sFilterConfig.FilterNumber = 0;

sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;

sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;

sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;

sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;

sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;

sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;

sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0; //收到的报文放在FIFO 0里面

sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;

sFilterConfig.BankNumber = 14;

if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK)

{

/* Filter configuration Error */

Error_Handler();

}

3、联系方式：微信Startingray，本人准备将cubemx的小bug解决的过程记录下来，也是给爱好者一点启示，欢迎微信和我沟通，共同进步！个人觉得Cubemx是未来的发展方向，可以使我们避免很多小错误，但是由于现在软件版本之间的兼容性，加上不同版本库之间存在的bug，还是需要我们在使用时时刻保持警惕！