lasagne,keras,pylearn2,nolearn深度学习库,到底哪家强

lasagne,keras,pylearn2,nolearn深度学习库,到底哪家强?

最好有lasagne,keras,pylearn2,nolearn这几个的比较,张量和符号计算框架我已经选定使用theano了,上层的库用哪个好呢?
首先要文档尽可能详尽的,其次要架构清晰,继承和调用方便的。
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