stm32F103定时器的pwm输出模式的常用运算

 以下面的定时器2为例：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR 自动重装器的值

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC 预分频器的值 对72M（720000000）进行 7200分频 即10K的频率下 计10000个数 1s的时间

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值 CCR

	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); 

PWM频率计算公式：Fpwm = 主频 / ((ARR+1)*(PSC+1))(单位：Hz)

        Fpwm=72 000 000/（72*100）= 10000 hz =10KHZ

周期计算： Tpwm = 1/Fpwm = 0.0001S = 100us

占空比计算公式：duty circle = TIM2->CCR2 / ARR(单位：%)

void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare2(TIM2,compare);
}

     上面这段函数是传参改变定时器2第二通道的占空比

上面ARR=100，假设传参20，占空比就是20/100=20%

知识扩展：

这个函数TIM_SetCompare2，这样函数有四个，分别是TIM_SetCompare1，TIM_SetCompare2，TIM_SetCompare3，TIM_SetCompare4。这些函数名后面的阿拉伯数字代表的是定时器的通道，看自己电路上设计的GPIO口对应定时器第几通道，就选对应的通道函数。
例如：使用PA11，是是定时器1通道4，设置占空比就是TIM_SetCompare4(TIM1，compare);