STM8 编译错误：PANIC! VOID

在用stm8编译工具ST Visual Develop编译STM8S207CB代码时候出现下面错误提示：

 #error cgstm8 sn3236drv.c:689  Led_ActionSet() PANIC! VOID

错误的代码语句如下：

g_stUsr_Set[id].HoldOnTime -= g_stMac_Set[id].StepTime;

这句代码中两个变量定义如下（均是在结构体中定义）：

u16 HoldOnTime;
u8 StepTime;    

在我使用C编程的这些年中，出现这样的错误还是第一次见。

我首先想到的就是位宽问题，编译器应该在自动将u8转换到u16时候出错了，于是我就将代码改为如下：

g_stUsr_Set[id].HoldOnTime -= (u16)g_stMac_Set[id].StepTime;

还真是，改了之后立马编译通过了。
后来我又觉得好奇，试了下面两种情况都不会出现PANIC! VOID错误：

 1. g_stUsr_Set[id].HoldOnTime += g_stMac_Set[id].StepTime;
 2. 在结构体外面分别定义了一个u8和一个u16的变量进行减运算
    u8 testA = 0;
    u16 testB = 0;
    testB -= testA;

虽然问题解决了，但还是没有找到原因。欢迎各位朋友指点一下原因，后续我也会在工作中继续关注这个问题，希望能找到为什么，给大家分享。