ardupilot iomcu相关代码于学习(2)
目录文章目录目录摘要1.配置和编译命令2.编译中主要编译的库libraries3.编译后的bin文件如何被FMU调用4.IOMCU相关配置代码摘要本节主要记录自己学习ardupilot的 iomcu相关资料。1.配置和编译命令配置相关命令:./waf configure --board ymuav编译下载命令:./waf iofirmware2.编译中主要编译的库libraries可以看出编译用到的库主要包含: AP_BoardConfig AP_Common
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