ardupilot iomcu相关代码于学习（2）

最新推荐文章于 2024-05-08 15:25:55 发布
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分类专栏： ardupilot学习 文章标签： ar mcu 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/120678372
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本文详细介绍了ardupilot中IOMCU的相关配置和代码，包括编译命令、主要编译库、bin文件的调用方式、IOMCU配置代码以及IOMCU与FMU之间的数据交换过程。重点解析了`iofirmware.cpp`中的关键函数，如`hal.rcin->init()`，`iomcu.init()`等，并探讨了IO如何将SBUS数据传递给FMU。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本节主要记录自己学习ardupilot的 iomcu相关资料。

1.配置和编译命令

配置相关命令：./waf configure --board iomcu
编译下载命令：./waf iofirmware

2.编译中主要编译的库libraries

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魔城烟雨
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