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RSS订阅原创 ROS官方教程（五）Using rqt_console and roslaunch + Using rosed to edit files in ROS
https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch （一）Using rqt_console and roslaunch sudo apt-get install ros--rqt ros--rqt-common-plugins ros--turtlesim 把distro替换成你的ros版本 1.Using rqt_console and rqt_logger_level rosrun rqt_console rqt_console，r
2021-03-23 18:09:21
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原创 ROS官方教程(四)了解ROS服务和参数(Understanding ROS Services and Parameters)
(一)了解ROS服务和参数 1.ROS服务 服务是节点之间可以相互通信的另一种方式。服务允许节点发送请求并接收响应。 2.使用rosservice rosservice有许多可用于服务的命令 2.1 rosservice list 启动乌龟之后rosservice lsit 2.2 rosservice type 此服务为空，这意味着在进行服务调用时，它不接受任何参数 看看其它的 2.3rosservice call Usage : rosservice call _service _args r
2021-03-22 16:49:15
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原创 ROS官方教程（三）Understanding ROS Topics
https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics （一）Understanding ROS Topics ROS Topics roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 先启动海龟 sudo apt-get install ros-noetic-rqt sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-p
2021-03-19 18:39:38
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原创 ROS官方教程笔记（二）了解ROS节点（understanding ROS Nodes
https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes （一）了解ROS节点（understanding ROS Nodes) 基本概念 Nodes：节点是使用ROS与其他节点进行通信的可执行文件 Messages:订阅或发布主题时使用的ROS数据类型. Topics:节点可以将消息发布到主题，也可以订阅主题以接收消息 Master:ROS的名称服务（即帮助节点相互查找） rosout:等效于stdout / stderr的ROS roscore:Mas
2021-03-18 17:55:39
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原创 ROS官方教程笔记(一)文件系统+构建一个ROS包
教程网址:https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials （一）ROS文件系统 rospack 查找包的信息 命令格式：rospack find [package_name] Example1：rospack find roscpp Example2:rospack find learning_service roscd ros的快速cd指令 命令格式：roscd [locationname[/subdir]] Example1：roscd roscpp Example2：ro
2021-03-16 17:45:40
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原创 ROS(四)
ROS(四)服务端Server (一) 在learning_server下src目录中创建代码文件turtle_command_server.cpp如下 /** * 该例程将执行/turtle_command服务，服务数据类型std_srvs/Trigger */ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <std_srvs/Trigger.h> ros::Publisher t
2021-03-15 16:46:05
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原创 ROS（三）service
ROS（三)service (一) 在ws/src中创建功能包 在learning_service/src下创建turtle_spawn.cpp,内容如下 (二) 向learning_service下CMakeLists.txt下添加 add_executable(turtle_spawn src/turtle_spawn.cpp) target_link_libraries(turtle_spawn ${catkin_LIBRARIES}) 到这个位置 add_executable(turtle_s
2021-03-11 14:47:58
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原创 ROS（二）自定义话题消息
ROS(二）自定义话题消息 一 在src下创建msg文件夹，和消息有关的文件全部放在msg文件夹下，在msg下使用命令touch Person.msg创建文件 person.msg内容如下
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原创 ROS入门（一）publisher
ROSpublisher 一 workspace下src中先catkin_create_pkg+包名+依赖库名 创建一个工作包 二 包中src下创建一个velocity_publisher.cpp，内容为 三 在这个位置加上这两句 add_executable是用来描述把哪一个代码文件编译成可执行文件的 target_link_libraries是用来连接所需要的库 四 进入到工作空间catkin_ws的根目录，使用catkin_make进行编译，编译好之后要设置环境变量，source devel/se
2021-03-05 12:40:48
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转载 afl入门(一）
afl入门（一） 转载 原文地址 https://blog.csdn.net/yalecaltech/article/details/88752848 原文地址 本次测试程序test.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(int argc,char **argv){ char ptr[20]; if(argc>1){ FILE *fp=fopen(argv[1],"r"); fgets(ptr,size
2020-12-07 16:22:01
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原创 markdown_first
Markdown学习 二级标题 三级标题 字体 hello，world（加粗前后两个星号） hello，world（斜体前后一个星号） hello,world(斜体加粗前后三个星号) hello，world（两个波浪号） hello，world 引用 hello,world(一个>) 分割线 （—） 图片 ！【】（）加图片 超链接 点击跳转到狂神博客 【】（） 列表 有序 (1+.+空格) 无序 （-+空格） 表格 名字 性别 生日 从
2020-12-04 17:30:12
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空空如也
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